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公开(公告)号：CN110954913A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911157498.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高地面数据处理系统，包括：第一级激光测高地面数据处理模块，用于对原始的激光测高地面数据包进行数据预处理、激光的能量计算和卫星轨道位置的计算，所述激光的能量计算包括发射波能量计算和回波能量计算；第二级激光测高地面数据处理模块，用于对第一级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行发射波和回波波形分析；第三级激光测高地面数据处理模块，用于对第二级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行激光脚点精确定位，从而获取精确的高程信息。与现有技术相比，本发明能适用于GF-7号卫星的数据处理，具有用户友好度高、分析结果全面准确的优点。
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公开(公告)号：CN114964176A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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公开(公告)号：CN113739707B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110908007.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种海冰信息提取方法，通过对获取的光子数据进行预处理，结合计算结果对海冰信息进行进一步分类，根据分类情况计算出海冰干舷高度值，并通过对现有积雪深度测量模型结果进行优化并依据其它海冰信息参数，结合阿基米德定律、线性回归函数等计算公式求得海冰厚度值。与现有技术相比，本发明在对卫星初始数据进行校正后，使用较为精确的数据进行了后续处理及筛选，进一步对数据进行了限定，提高了数据的利用率。
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公开(公告)号：CN113739707A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908007.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种海冰信息提取方法，通过对获取的光子数据进行预处理，结合计算结果对海冰信息进行进一步分类，根据分类情况计算出海冰干舷高度值，并通过对现有积雪深度测量模型结果进行优化并依据其它海冰信息参数，结合阿基米德定律、线性回归函数等计算公式求得海冰厚度值。与现有技术相比，本发明在对卫星初始数据进行校正后，使用较为精确的数据进行了后续处理及筛选，进一步对数据进行了限定，提高了数据的利用率。
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公开(公告)号：CN112924988A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110131780.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，目的是在复杂地形下提取满足一定应用需求的高程控制点数据，该方法包括获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；获取地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信度标签值小于预设的第一数值的地形高程数据；保留地形光子数比率大于预设的第二数值的地形高程数据；保留每个沿轨距离间隔内的光子高程标准差满足第一条件的地形高程数据等。与现有技术相比，本发明所提取的地形高程在平地、丘陵和山区的高程精度均满足三种地形1:2000地形图的要求，且准确率优于90％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189430B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911332424.7
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，该方法具体为，获取包含足印高程的卫星激光测高数据，将卫星激光测高数据载入预训练后的随机森林分类器中，获取足印高程分类结果，进行足印高程的提取，所述随机森林分类器采用预建立的高程评估标签，根据预设定的精度要求，对足印高程进行分类，所述高程评估标签包括坡度、粗糙度和/或地面回波能量。与现有技术相比，本发明考虑了复杂地表的地区和地表对足印高程的影响，具有足印高程提取精度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110940966A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911167685.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，该方法包括以下步骤：激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。与现有技术相比，本发明基于GF-7号卫星的载荷特点(搭载足印相机)进行激光足印平面定位，具有平面定位精度高和激光足印中心探测的效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113780085B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110916859.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G01C13/00 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法，包括初步提取海面点云光子信息，分段并拟合海平面，计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线，结合密度曲线初步判定出海平面光子，进而划分出海平面上下的区域，并分别通过计算椭圆距离以及邻近光子距离和的方式完成岛礁光子和水下光子的去噪及分类。与现有技术相比，本发明通过先确定海平面，初步分出上下两部分进而进行去噪的方式，实现了对近海单光子的多级去噪以及分类，具有分类结果更精确，光子去噪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114964176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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公开(公告)号：CN112924988B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110131780.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，目的是在复杂地形下提取满足一定应用需求的高程控制点数据，该方法包括获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；获取地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信度标签值小于预设的第一数值的地形高程数据；保留地形光子数比率大于预设的第二数值的地形高程数据；保留每个沿轨距离间隔内的光子高程标准差满足第一条件的地形高程数据等。与现有技术相比，本发明所提取的地形高程在平地、丘陵和山区的高程精度均满足三种地形1:2000地形图的要求，且准确率优于90％。
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