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公开(公告)号：CN113592738B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110855868.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水下扭曲图像复原方法，包括以下步骤，S1、扭曲图像的读取；S2、显著特征点的选取；S3、显著特征点的跟踪；S4、运动矢量场的估计；S5周期性畸变初步复原；S6、幸运块融合；S7、盲反卷积去模糊；S8、非刚性的图像迭代配准。本发明具有如下优点：提出水面波动类型的假设并提出相应的双阶段复原算法，从而对扭曲的水下图像实现有效的复原。
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公开(公告)号：CN112561900A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011540768.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声成像的静脉穿刺机器人扎针速度控制方法，包括：将针头以设定的进针初始速度v0扎入穿刺部位；利用SIFT算法提取二维切面图像中针头的特征点，并在后续每一帧跟踪针头的位置信息；保持初始速度v0继续扎入针头，直至针头端部距离静脉血管前壁的垂直距离小于等于目标静脉血管宽度的0.5倍时，将针头移动速度设定为0.5v0；当针头插入血管后，针头移动速度设定为0.25v0，直至停止进针动作；穿刺作业完成后，将退针初始速度设置为0.25v0；针头退出血管后，将针头移动速度设置为2v0，直至针头退出。与现有技术相比，本发明具有充分考虑患者的痛觉和穿刺任务的安全性，有效降低了患者进行穿刺治疗时的痛觉，降低了发生医疗事故的风险等优点。
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公开(公告)号：CN1908010B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200510028550.5
申请日：2005-08-05
Applicant: 同济大学 , 中国科学院上海生命科学研究院
Abstract: 本发明属于生物化学、药物学领域，提供了一种新的抗HIV-1的Furin酶抑制剂及其制法。本发明在原有的绿豆胰蛋白酶抑制剂片段的基础上，改变某些特征位点的氨基酸，用合成的方法得到所需的粗肽样品，并用逐步还原-氧化的手段最终得到高纯度的样品，并证明其具有Furin酶抑制剂的效果(对Furin酶抑制活力的Ki值达到了10-9M)，而Furin酶对HIV-1的gp160加工成gp120和gp41起到了至关重要的作用，通过对Furin抑制剂的研究开发，达到了研制新型抗HIV-1抑制剂的目的，为治疗艾滋病提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN119774651A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411953401.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽林海生物天然气装备有限公司 , 同济大学 , 阜阳师范大学 , 安徽林海生态科创有限公司
IPC: C01F11/46
Abstract: 本发明公开了一种利用沼液废水制备硫酸钙的方法，涉及无机材料制备技术领域，通过在沼液废水中加入混凝剂、氧化钙和絮凝剂，进行絮凝沉淀处理，然后进行固液分离，得到第一段废水，所述混凝剂包括聚合硫酸铁；所述第一段废水中加入碱性物质进行pH调节处理，然后进行固液分离，得到白钙泥。将干燥的所述白钙泥粉和去离子水配置为含固率15～25％的悬浮液；将所述悬浮液在60～100℃下加入稀硫酸进行充分反应，并将反应产物过滤、清洗、烘干，得到中间样品；将所述中间样品在300～400℃下进行1.5～2.5h的煅烧处理，冷却后，得到所述硫酸钙。所制备的硫酸钙纯度达到95wt.％以上，白度超过95％。
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公开(公告)号：CN1810830A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200510023542.1
申请日：2005-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抗HIV－1的多肽C22、该多肽C22表达前体、编码多肽的DNA序列、单体多肽的药物组合物，及其制法。本发明的多肽C22用融合蛋白表达得到多肽前体，酶切得到多肽C22，工艺简单，且可提高最终产率，适合于工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570521A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110856974.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种结合暗通道和图像配准的大气湍流图像复原方法，包括以下步骤，包括以下步骤，S1、对于输入图像序列，计算其平均图像；S2、使用基于暗通道的去模糊算法，得到去模糊后的图像；S3、使用基于B样条的非刚性配准算法去除图像中由湍流引起的畸变，得到校正后的新的图像序列；S4、将步骤S3中新的图像序列作为输入，重复上述三个步骤多次，即可得到稳定的复原图像序列。本发明具有如下优点：有效改善大气湍流造成的成像畸变问题，提高图像配准精度。
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公开(公告)号：CN1908010A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200510028550.5
申请日：2005-08-05
Applicant: 同济大学 , 中国科学院上海生命科学研究院
Abstract: 本发明属于生物化学、药物学领域，提供了一种新的抗HIV－1的Furin酶抑制剂及其制法。本发明在原有的绿豆胰蛋白酶抑制剂片段的基础上，改变某些特征位点的氨基酸，用合成的方法得到所需的粗肽样品，并用逐步还原－氧化的手段最终得到高纯度的样品，并证明其具有Furin酶抑制剂的效果(对Furin酶抑制活力的Ki值达到了10－9M)，而Furin酶对HIV－1的gp160加工成gp120和gp41起到了至关重要的作用，通过对Furin抑制剂的研究开发，达到了研制新型抗HIV－1抑制剂的目的，为治疗艾滋病提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN119797643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411953403.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽林海生物天然气装备有限公司 , 同济大学 , 阜阳师范大学 , 安徽林海生态科创有限公司
IPC: C02F9/00 , C01C1/24 , C02F1/52 , C02F1/00 , C02F1/66 , C02F1/56 , C02F1/20 , C02F101/16 , C02F1/44
Abstract: 本发明公开了一种利用沼液废水制备硫酸铵的方法，涉及硫酸铵制造技术领域，通过在沼液废水中加入混凝剂、氧化钙和絮凝剂，进行絮凝沉淀处理，然后进行固液分离，得到第一段废水，所述混凝剂选用聚合硫酸铁、絮凝剂选用PAM；所述第一段废水中加入碱性物质进行pH调节处理，然后进行固液分离，得到第二段废水；然后将所述第二段废水进行所述氨氮去除处理得到所述硫酸铵溶液和第三段废水。在所述硫酸铵溶液中以5～20mL/min的速度加入乙醇溶液，不断搅拌直至晶体完全析出，然后进行固液分离，并使用乙醇溶液对所得到的固体物质进行洗涤、干燥得到所述硫酸铵。所制备的硫酸铵晶体的纯度达到99.8％。
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公开(公告)号：CN119388027A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411872586.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团建筑工程有限公司 , 江苏祥和项目管理有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种桁架施工用定位焊接装置，涉及焊接技术领域，解决了建筑桁架在焊接过程中缺乏有效定位，以及因需翻转焊接而影响焊接效率的技术问题；包括焊接台和位于焊接台一侧方向的焊接机构，焊接台上安装有用于对上弦杆和下弦杆进行导向定位的固定机构，焊接台的一侧转动安装有卡装第一腹杆的第一卡块以及卡装第二腹杆的第二卡块，焊接台上还安装有偏转机构，偏转机构用于使第一卡块和第二卡块同步反向偏转。本发明可对长度较长的桁架进行逐段定位焊接，整个焊接过程中无需翻转桁架，有利于提高焊接质量以及焊接效率，同时在焊接过程中可使腹杆与两根弦杆之间始终保持贴合状态，有利于提高焊接的牢固性。
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公开(公告)号：CN113592738A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110855868.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水下扭曲图像复原方法，包括以下步骤，S1、扭曲图像的读取；S2、显著特征点的选取；S3、显著特征点的跟踪；S4、运动矢量场的估计；S5周期性畸变初步复原；S6、幸运块融合；S7、盲反卷积去模糊；S8、非刚性的图像迭代配准。本发明具有如下优点：提出水面波动类型的假设并提出相应的双阶段复原算法，从而对扭曲的水下图像实现有效的复原。
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