一种基于Q学习的改进交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN105654744A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610135744.3

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G08G1/081 G08G1/08

    Abstract: 本发明涉及一种基于Q学习的改进交通信号控制方法,包括以下步骤:1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表,所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值;2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息;3)在区域内选择一个本地路口,并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表,采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换,并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新;4)选择一个其他路口,重复步骤3),最终完成区域内全部路口的信号控制。与现有技术相比,本发明具有考虑路口联动性、计算准确方便等优点。

    一种联合预处理提高污泥破解效果并强化后续厌氧消化的方法

    公开(公告)号:CN101565262A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910052495.1

    申请日:2009-06-04

    CPC classification number: Y02E50/343

    Abstract: 本发明属于固体废弃物处理技术领域,具体涉及一种联合预处理提高污泥破解效果并强化后续厌氧消化的方法。具体步骤为:将城市生活污水处理厂二沉池产生的剩余污泥经过重力沉降浓缩后,送入超声波反应器中进行超声波辐照,并投加NaOH。经超声波和NaOH的共同作用后,送入污泥厌氧消化反应器中进行后续的中温厌氧消化;消化产生的沼气经过气体收集装置进行收集和测定甲烷产量。本发明首次将超声波和NaOH联合用于污泥处理,经处理后污泥液相中的溶解性COD浓度提高了约52倍,产甲烷量提高了40.6%。在很大程度上克服了超声波能耗较高应用受到限制的问题。本发明适用于污水处理厂剩余污泥的处理,针对不同规模的污水处理厂,需在污水处理厂现有的处理设施上做相应改造即可,具有广阔的应用前景。

    一种基于Q学习的改进交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN105654744B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610135744.3

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Q学习的改进交通信号控制方法,包括以下步骤:1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表,所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值;2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息;3)在区域内选择一个本地路口,并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表,采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换,并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新;4)选择一个其他路口,重复步骤3),最终完成区域内全部路口的信号控制。与现有技术相比,本发明具有考虑路口联动性、计算准确方便等优点。

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