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公开(公告)号：CN115062448A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210474995.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云端协同的数字孪生协同实验系统及方法，系统包括学生端、云端、实验室端；学生端包括学生电脑，学生电脑与云端通信连接，学生电脑用于编写PLC程序、进行PLC仿真；实验室端包括实验室电脑、深度摄像头和实验室设备，实验室电脑与云端通信连接，实验室电脑用于开启数字孪生空间，与深度摄像头和实验室设备相连，实验室电脑基于深度摄像头点云数据映射数字孪生空间，结合PLC数据判断实验是否通过，并控制实验室设备按照PLC数据进行实验。与现有技术相比，本发明通过云端实现数据转发，学生本地的PLC数据通过云端转发到实验室电脑，由于不需要实时连接和实时控制，即使出现网络延迟、连接中断等问题，也不影响实验进程。
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