公开(公告)号：CN118092393A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410227039.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  张心睿 ,  张培志 ,  车雨 ,  冷搏 ,  冯浩杰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶云控测试系统及方法，该系统包括云控平台、测试专用网络、模拟交通参与者以及安装有VBOX的被测车辆，其中，云控平台用于下发测试任务、调度与规划控制模拟交通参与者、记录和实时监管测试数据；测试专用网络用于上传车辆状态信息、下发测试指令；模拟交通参与者由云控模拟非机动车和云控模拟假车组成；VBOX用于实时获取被测车辆状态信息。与现有技术相比，本发明能够模拟交通参与者集群和测试车辆连续交互，完成完整性高、贴近于真实交通环境的、涵盖危险性高、低概率、难复现场景的自动驾驶汽车测试，且具有成本低、模拟交通参与者运动控制灵活、可实时云控、测试流程简单、易操作等优点。

公开(公告)号：CN117998430A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410227041.8

申请日：2024-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 张心睿 ,  车雨 ,  冷搏 ,  张培志 ,  熊璐

IPC: H04W24/06 ,  H04W4/44 ,  H04L67/56 ,  H04L43/0852 ,  H04L43/0829 ,  H04L43/087

Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联汽车的5G车云通信网络性能测试系统及方法，该系统包括依次交互连接的车载测试终端、5G通信网络和云平台，该方法包括：在云平台上开启MQTT代理服务器，修改相关配置文件和配置参数；将车载测试终端部署于测试用智能网联汽车，并在车载测试终端上配置MQTT客户端；利用车载测试终端采集车辆状态信息，并将车辆状态信息封装为数据包后进行发布，同时进行消息的订阅与接收；根据车载测试终端发布消息的时间戳和接收消息的时间戳、数据包序号信息，定量分析5G网络车云端到端通信网络性能。与现有技术相比，本发明能够实现5G车云通信网络性能的标准化、规范化测试，真实反映5G车云通信网络性能在实际业务应用表现。