公开(公告)号：CN205719559U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620244466.0

申请日：2016-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 廖茂竹 ,  朱西产 ,  马志雄 ,  周鹏飞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引假人移动的底板，包括支撑板、导向轮及卡扣装置，所述导向轮安装于所述支撑板中间，所述卡扣装置位于所述支撑板上部。由于采用了本实用新型的一种牵引假人移动的底板，能将假人简单有效地固定在其上，并巧妙与牵引钢丝绳连接，带动假人在轨道中做直线运动而不脱离轨道；安装过程简单方便，假人及底板移动时的摩擦系数很小，可有效降低能耗。

公开(公告)号：CN205679395U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620244468.X

申请日：2016-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 马志雄 ,  廖茂竹 ,  朱西产 ,  孙晓宇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引假人移动的设备，包括控制模块、驱动模块、执行元件、信息反馈模块及机械单元；所述控制模块根据输入信息产生脉冲信号；所述驱动模块获取所述控制模块产生的脉冲信号，并根据所述脉冲信号驱动所述执行元件工作；所述信息反馈模块根据所述执行元件的工作情况得到反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块；所述机械单元随着所述执行元件同步工作，通过收放钢丝绳牵引假人移动。由于采用了本实用新型的一种牵引假人移动的设备，可以精确地带动假人以特定的速度移动到特定位置，并且可以实时监控假人的移动速度和/或当前剩余电量，在紧急情况下可以让假人急停，可以便捷地实现自动模式与手动模式间的切换。

公开(公告)号：CN205719558U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620244242.X

申请日：2016-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱西产 ,  廖茂竹 ,  马志雄 ,  李霖 ,  陈名扬

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引假人移动的轨道，包括用于放置假人导向轮的导向槽、两侧边及钢丝绳，所述导向槽为凹槽，所述导向槽位于所述两侧边之间，所述钢丝绳嵌于所述导向槽之内。由于采用了本实用新型的一种牵引假人移动的轨道，具有结构简单、拼接灵活、安装拆卸方便、可靠性高、安全性高的优点。