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公开(公告)号：CN108763287B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810333301.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法与在线分发方法。利用装备有多线激光雷达的采集车实现地图构建与更新，将建图结果上传至服务器进行维护，服务器通过响应多辆无人车的在线请求分发其周边的可通行区域高精地图，从而为无人驾驶提供决策和规划参考，补充甚至部分取代无人车的自身传感器系统。可为道路上运行的多辆无人车提供高精度、高可用的可通行区域地图服务，能够提高无人驾驶的安全性并大幅降低单辆无人车传感器配置成本。
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公开(公告)号：CN105679079A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610107628.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/127 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/127 , G08G1/096716
Abstract: 本发明涉及一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心和多个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，该系统包括中央处理器以及分别连接中央处理器的摄像头模块、GPS模块、4G LTE模块和2.4G数传模块，中央处理器连接车辆上的车辆适配器，4G LTE模块连接信息中心，2.4G数传模块连接路口机。与现有技术相比，本发明可与路口机、信息中心通信，实现了车路网协同工作，具有体积小、精度高、快速查询等优点。
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公开(公告)号：CN105847037B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610153340.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于WirelessHART标准的车内无线交互方法，用于建立无线车载网络，所述无线车载网络包括网关、接入点和多个无线节点，所述网关接入车辆控制有线网络，并连接接入点，无线节点和接入点组网形成网状无线车载网络，该方法包括：入网与组网阶段、通信阶段和网络搜索阶段。与现有技术相比，本发明通过入网与组网阶段实现自动快速组网，通过通信阶段实现基于冗余路径的安全数据传输，通过网络搜索阶段实现低功耗工作，无线车载网络可替换通信线缆，通过采用无线技术连接车载的各种设备来实现减轻线束重量的目的。
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公开(公告)号：CN105827436A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610134233.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网络邻居发现装置，用于移动终端，包括：主动发现模块，用于发送唤醒信号和发现消息，及接受由其他发现装置被动发送模块发送的应答消息，其中，发现信息含有一个或多个特征数据；被动发现模块，用于监听由其他发现装置主动发现模块发送的唤醒信号和发现消息，并在发现消息中含有至少一个特征数据为预设特征数据时向该主动发现模块发送应答消息；模式选择模块，分别与主动发现模块和被动发现模块连接，用于选择主动发现模块或被动发现模块工作。与现有技术相比，本发明具有功耗低、邻居发现基于共同兴趣等优点。
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公开(公告)号：CN104740860A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510128148.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种公路自行车赛竞技辅助训练系统，包括传感测量子系统和阻尼控制子系统，所述的传感测量子系统包括车把转向测量模块和车速测量模块，所述的阻尼控制子系统通过电机产生空气阻力和重力分量带来的阻力即可让用户有真实的骑行体验，所述的空气阻力计算与车把转向、风速和车速相关，所述的重力分量计算与路面的坡度相关，所述的车把转向和车速通过转向测量模块和车速测量模块测量，所述的风速和路面坡度根据真实的天气和路面环境通过软件模拟得到。与现有技术相比，本发明具有能够在最大程度上还原真实的比赛环境，帮助运动员进行更好地公路自行车训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104740860B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510128148.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种公路自行车赛竞技辅助训练系统，包括传感测量子系统和阻尼控制子系统，所述的传感测量子系统包括车把转向测量模块和车速测量模块，所述的阻尼控制子系统通过电机产生空气阻力和重力分量带来的阻力即可让用户有真实的骑行体验，所述的空气阻力计算与车把转向、风速和车速相关，所述的重力分量计算与路面的坡度相关，所述的车把转向和车速通过转向测量模块和车速测量模块测量，所述的风速和路面坡度根据真实的天气和路面环境通过软件模拟得到。与现有技术相比，本发明具有能够在最大程度上还原真实的比赛环境，帮助运动员进行更好地公路自行车训练。
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公开(公告)号：CN108763287A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810333301.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01C21/3415
Abstract: 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法与在线分发方法。利用装备有多线激光雷达的采集车实现地图构建与更新，将建图结果上传至服务器进行维护，服务器通过响应多辆无人车的在线请求分发其周边的可通行区域高精地图，从而为无人驾驶提供决策和规划参考，补充甚至部分取代无人车的自身传感器系统。可为道路上运行的多辆无人车提供高精度、高可用的可通行区域地图服务，能够提高无人驾驶的安全性并大幅降低单辆无人车传感器配置成本。
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公开(公告)号：CN105448114B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510958271.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能交通路口信息系统，包括后台服务器(3)、无线通讯设备(2)和网络信号机(1)，无线通讯设备(2)为车辆或行人携带的能与网络信号机(1)建立无线通信的无线通讯设备，网络信号机(1)通过无线网与无线通讯设备(2)建立连接，并通过有线网与后台服务器(3)相连，网络信号机(1)包括路口电子地图(101)、路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)，路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)分别根据路口交通信息实现路口交通规律学习、碰撞预警及车流检测。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105847037A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610153340.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/20 , H04L41/0663 , H04L63/0428 , H04W12/02 , H04W48/10
Abstract: 本发明涉及一种基于WirelessHART标准的车内无线交互方法，用于建立无线车载网络，所述无线车载网络包括网关、接入点和多个无线节点，所述网关接入车辆控制有线网络，并连接接入点，无线节点和接入点组网形成网状无线车载网络，该方法包括：入网与组网阶段、通信阶段和网络搜索阶段。与现有技术相比，本发明通过入网与组网阶段实现自动快速组网，通过通信阶段实现基于冗余路径的安全数据传输，通过网络搜索阶段实现低功耗工作，无线车载网络可替换通信线缆，通过采用无线技术连接车载的各种设备来实现减轻线束重量的目的。
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公开(公告)号：CN105679095A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610134313.5
申请日：2016-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种智能交通信息系统，包括：数据输入接口装置，与路面监控系统及车载机、无线智能设备连接，用于接收由路面监控系统被动采集信息、车载机及无线智能设备发送的主动发送信息；数据存储分发装置，与数据输入接口装置连接，用于对数据输入接口装置接收到的数据进行存储；执行输出装置，输入端与数据存储分发装置连接，输出端连接交通指挥系统及车载机、无线智能设备，用于根据被动采集信息及主动发送数据生成交通指挥调度指令，并向交通指挥系统及车载机、无线智能设备发送。与现有技术相比，本发明具有交通指挥调度精准等优点。
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