-
公开(公告)号：CN118936474A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411058079.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种导航方法、系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据机器人的当前位置将所述机器人当前采集到的局部环境点云信息与当前的建造现场的点云环境地图进行匹配，确定环境变化信息；将所述环境变化信息与所述建造现场的建筑模型进行匹配，确定目标环境变化信息；根据所述目标环境变化信息更新所述点云环境地图，并基于更新后的环境地图进行导航。本发明旨在提高导航精度。
-
公开(公告)号：CN118862256A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411064764.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工作业方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据建筑模型确定目标作业工艺对应的作业建筑模型；将当前建造现场的点云环境地图与所述作业建筑模型进行匹配，确定所述目标作业工艺对应的执行误差；根据所述执行误差调整所述作业工艺对应的作业规划；根据调整后所述作业规划，控制所述目标作业工艺对应的所述建筑机器人施工作业。本发明旨在提高施工作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205192A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411262832.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q30/0202 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种城市车辆订单需求预测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在预设空间分辨率下将城市划分为多个网格区域，以此获取多个时间步长内的城市车辆订单需求OD矩阵；以前T个时间步长内的城市车辆订单需求OD矩阵为样本，以下一个时间步长内的城市车辆订单需求OD矩阵为标签，构建数据集；计算任意两个网格区域之间的需求相似度，以此构建需求相似度矩阵；根据需求相似度矩阵，构建不规则卷积长短时记忆神经网络；使用数据集对构建的不规则卷积长短时记忆神经网络进行训练，得到城市车辆订单需求预测模型，进而基于该模型来准确预测城市车辆订单需求，提高预测精度。
-
公开(公告)号：CN112302356A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011039053.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种砌砖机器人，属于砖块砌筑的建造技术领域，砌砖机器人包括移动底盘、机器抓手机构和位移检测装置；所述机器抓手机构包括一端安装于所述移动底盘上的六自由度机器人本体、与所述机器人本体另一端连接的抓手机构，所述抓手机构能够在所述机器人本体的驱动下进行砖块取放操作；所述抓手机构包括与所述机器人本体连接的安装座和设置于所述安装座上且能相对所述安装座位移的抓手组件；所述位移检测装置设置于所述抓手机构上，用于检测所述抓手组件位移。本发明能够提高参数化砖墙现场砌筑的建造精度和建造效率。
-
公开(公告)号：CN113969669A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111159995.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明的一种智能砌筑机器人系统，在机械臂的工具端不仅设置有用于抓取砖块的抓手装置，还设置有用于涂抹砂浆的砂浆挤出装置。本发明将抓手装置和砂浆挤出装置一体化的设置于机械臂的工具端可以有效的改变传统砌筑方式的缺点，具体的将传统“抓手抓取砖块后，再运送至固定砂浆口处涂抹砂浆，最后再运送至砌筑位置完成砌筑”的工艺路线，改变为“抓取砖块后，将砖块直接运送至砌筑位置，同时砂浆挤出装置也跟随至砌筑位置，将砂浆直接涂抹在砌筑位置，然后立即将砖块放于砂浆上完成砌筑”的新工艺路线。具有砌筑动作更加简单，同时能够避免砂浆掉落的现象，从而可以有效提升砌筑的质量和可靠性等优点。
-
公开(公告)号：CN108381078B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810400030.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
IPC: B23K37/00 , B25J11/00 , B23K101/22
Abstract: 本发明公开一种金属网架建造系统，包括能够输送金属杆件的送料单元、能够夹取金属杆件的机器人构建夹取定位单元、能够对金属杆件进行焊接的机器人焊接单元、能够承载金属杆件的底盘单元和控制单元，送料单元、机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元均与控制单元信号相连。本发明还提供一种金属网架建造方法，操作者通过控制单元得到网格化模型，后生成机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元的运动路径。控制单元控制机器人构建夹取定位单元按照运动路径夹取金属杆件后定位，控制单元继续控制机器人焊接单元按照既定运动路径对金属杆件进行焊接，解决了非直角关系的构件定位误差大的问题，提高了金属网架建造的焊接成形精度和效率。
-
公开(公告)号：CN108381078A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810400030.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
IPC: B23K37/00 , B25J11/00 , B23K101/22
CPC classification number: B23K37/00 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开一种金属网架建造系统，包括能够输送金属杆件的送料单元、能够夹取金属杆件的机器人构建夹取定位单元、能够对金属杆件进行焊接的机器人焊接单元、能够承载金属杆件的底盘单元和控制单元，送料单元、机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元均与控制单元信号相连。本发明还提供一种金属网架建造方法，操作者通过控制单元得到网格化模型，后生成机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元的运动路径。控制单元控制机器人构建夹取定位单元按照运动路径夹取金属杆件后定位，控制单元继续控制机器人焊接单元按照既定运动路径对金属杆件进行焊接，解决了非直角关系的构件定位误差大的问题，提高了金属网架建造的焊接成形精度和效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
