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公开(公告)号：CN111671120B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010457785.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种烘丝机的旋转导电滑环装置，包括烘丝机筒壁，所述烘丝机筒壁包括电加热前段(1)、电加热中段(2)和电加热后段(3)，所述烘丝机筒壁的外侧面设有温度传感器(10)，内侧面设有电热抄板(4)，还包括旋转导电滑环(9)，所述旋转导电滑环(9)固定于电加热后段(3)，与电加热后段(3)通过滑环密封套(8)进行连接，所述旋转导电滑环(9)的底部设有导电滑块(5)，所述导电滑块(5)通过弹性调节套(6)与温控导电座(7)连接。与现有技术相比，本发明具有加热导线不会相互缠绕、可拓展灵活性较高等优点。
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公开(公告)号：CN116628444A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310562231.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于改进元学习的水质预警方法，通过运用元学习方法，在各地区水质监测数据集上训练获得一个通用的水质预测模型，水质预测模型的构建包括以下步骤：针对不同时间段、不同村镇河流，获取预设时间段内的村镇河流水质数据，对水质数据进行预处理及标准化处理，获取多个数据集；基于改进的元学习方法对数据集进行训练，运用改进的GRU模型进行时序预测，得到水质预测模型。与现有技术相比，本发明具有精度高、预测速度快、模型可移植性好、训练成本低等优点。此外，该方法还可以适用于不同地区、不同类型的水质预测，极大地提高了村镇水质管理和环境保护的效率。
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公开(公告)号：CN115500248A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211341671.5
申请日：2022-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的潮汐式灌溉控制方法，所述方法包括以下步骤：获取日照时长、光辐照量和灌溉营养液EC值数据；根据前一日的日照时长、光辐照量和灌溉营养液的EC值变化率，依照事先划分好的档次，判断当日灌溉时间所述档次；依照灌溉时间档次的判断结果，控制潮汐式灌溉的吸水时间；依据日照时长分档，判断前一日的日照时长所属档次；依据光辐照量分档，判断前一日的光辐照量所属档次；依据灌溉之前后营养液EC值变化率分档，根据前一日灌溉之前后营养液的EC值变化率，判断当日灌溉时间所处的档次。与现有技术相比，本发明具有依据日长、光照和植物养分吸收变化来精准控制，实现自动化灌溉，节省了大量的劳动力，提高农业生产的管理效率等优点。
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公开(公告)号：CN106234054B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610654163.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及一种可组合式自动化立体栽培装置，包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的栽培机构，所述的支撑立柱内设垂直的输送通道，以及在输送通道内运动并用以输送栽培花盆的立柱升降台，在支撑立柱的下部还设有接通输送通道的立柱进出口；所述的栽培机构由至少一个栽培组件叠加组合而成，所述的栽培组件包括安装在支撑立柱上的立柱连接块，以及设置在立柱连接块的侧面并用以摆放栽培花盆的花架，所述的立柱连接块上还带有匹配输送通道的连接通道，所述的花架上安装有用以转移栽培花盆的转移单元，在立柱连接块上还设有连接支架。与现有技术相比，本发明的装置机动性很好，栽培花盆输送方便，同时还可以拓展为组合装置等。
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公开(公告)号：CN109699296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910093280.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717399B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611052919.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化有机肥施肥机，包括主料箱、容量变量器、导料箱、连接板、水平前后向移动板、水平左右向移动导料箱及上下移动振动箱，连接板、水平前后向移动板中间均设置可以使有机肥下落的通孔；容量变量器设置在主料箱下部，导料箱为上下通透结构，连接在主料箱出口处，连接板上侧连接在导料箱出口处，水平前后向移动板可相对连接板在水平面上前后移动，水平左右向移动导料箱可相对水平前后向移动板在水平面上左右移动，上下移动振动箱可沿水平左右向移动导料箱上下移动，上下移动振动箱下端出口处设置使有机肥下落的振动板。与现有技术相比，该施肥机施肥量可以根据需求调节，局部可以调整三个运动方向，保证施肥的定位精准。
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公开(公告)号：CN105230389B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510648193.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号：CN106044030B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN105052621B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510464945.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明涉及一种立体移动苗床配套自主移动潮汐式灌溉装置，包括轨道、轨道升降模块、滚筒、电机、滚筒升降模块、水管、水管支撑架及灌溉喷头，轨道升降模块带动轨道升降，滚筒设置在轨道的一端，滚筒由电机驱动而转动，滚筒升降模块带动滚筒升降，水管支撑架设有多个，顺序设在轨道上，并可沿轨道往复移动，水管尾部用于与供液装置连接，中部缠绕在滚筒上，头部顺序穿过水管支撑架后与灌溉喷头连接；水管支撑架带动水管及灌溉喷头在轨道上移动，实现灌溉喷头的移动灌溉。与现有技术相比，本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能、环保、精确、高效的目的。
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公开(公告)号：CN104787481B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510167315.X
申请日：2015-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有缓冲作用的弹性收纳装置，包括开口的箱体，所述的箱体内部设有收纳袋，所述的箱体内部底板与收纳袋底部之间设有弹簧，所述的弹簧从底部支撑收纳袋，所述的箱体的外侧设置有侧板，在侧板上设置轴，在轴上缠绕弹簧带，该弹簧带与收纳袋的上端连接，所述的弹簧带从上端拉动收纳袋，所述的弹簧与弹簧带根据收纳袋内部物体重量而自动调节收纳袋位置。与现有技术相比，本发明可以实现随着收纳袋内物体的多少自动调节箱体内收纳袋的高低，弹簧带与弹簧的双重缓冲装置自动调节物体在箱体中的位置，降低了物体进入箱体中时与箱体的撞击力，提高了使用的便捷性。
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