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公开(公告)号：CN106185135B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610519972.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/00
Abstract: 本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，连杆一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接，滑杆位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部，对准插杆连接在插入管的下端，使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106044030B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN106044030A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
CPC classification number: B65G1/023
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN106852262B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611073483.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。
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公开(公告)号：CN106852262A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611073483.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A01G9/023 , A01G9/0299
Abstract: 本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。
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公开(公告)号：CN106185135A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519972.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/00
Abstract: 本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，连杆一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接，滑杆位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部，对准插杆连接在插入管的下端，使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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