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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109699296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910093280.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。
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公开(公告)号：CN110521381A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910847907.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种穴盘蔬菜收割机，包括车体；第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用；收割剪刀组件，设于拨垄组件下方；第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；收纳盒。与现有技术相比，本发明自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，整套装置自动化程度高，提高了收割效率。
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公开(公告)号：CN109618707A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811459418.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种自动化链条式修剪机，包括车体(1)、连接梁(4)、转轴(10)和修剪装置(15)，所述的连接梁(4)活动连接于车体(1)上，所述的转轴(10)的上端活动连接于连接梁(4)上并可沿连接梁(4)方向移动，转轴(10)下端与修剪装置(15)连接，所述的修剪装置(15)包括支撑架和多个活动连接于支撑架上的独立修剪部件(11)，所述的独立修剪部件(11)包括可伸缩连接杆(12)和旋转刀片(17)，所述的可伸缩连接杆(12)前端均通过链条(19)依次连接，所述的旋转刀片(17)连接于链条(19)上。与现有技术相比，本发明能够通过链条来改变旋转刀片排布的形状，从而满足将植被修剪成不同形状的需求，具有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN109618707B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811459418.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种自动化链条式修剪机，包括车体(1)、连接梁(4)、转轴(10)和修剪装置(15)，所述的连接梁(4)活动连接于车体(1)上，所述的转轴(10)的上端活动连接于连接梁(4)上并可沿连接梁(4)方向移动，转轴(10)下端与修剪装置(15)连接，所述的修剪装置(15)包括支撑架和多个活动连接于支撑架上的独立修剪部件(11)，所述的独立修剪部件(11)包括可伸缩连接杆(12)和旋转刀片(17)，所述的可伸缩连接杆(12)前端均通过链条(19)依次连接，所述的旋转刀片(17)连接于链条(19)上。与现有技术相比，本发明能够通过链条来改变旋转刀片排布的形状，从而满足将植被修剪成不同形状的需求，具有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN109699296B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910093280.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。
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