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公开(公告)号：CN108112653A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810068515.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于糕点表面艺术造型的喷涂装置，该装置包括支撑机构、设置在支撑机构上的三自由度驱动机构、设置在三自由度驱动机构上的喷涂机构、与喷涂机构相连通的原料供给机构以及分别与三自由度驱动机构、原料供给机构电连接的控制机构。与现有技术相比，本发明利用自动化装置进行糕点表面艺术造型的智能喷涂，通过原料喷嘴将奶油等原料喷涂在糕点表面，以绘出各种图案，降低了对操作者的技术水平要求，且大大提高了糕点表面艺术造型的效率；两自由度机械臂采用平面五杆机构，模仿人手臂的运动对糕点表面进行造型，运动时更加平稳、可靠，保证了造型的完整性与准确性。
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