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公开(公告)号：CN112231710B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011109210.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学 , 上海创时汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种QNX BSP启动验证方法，包括以下步骤：通过对芯片安全规则的分析，识别出与当前硬件和/或软件应用场景相关的硬件安全机制和软件启动组件；通过对硬件安全机制和软件启动组件的检测判断否异常；若硬件安全机制和软件启动组件检测中出现任意一项启动异常，则判断QNX BSP启动异常，直接触发安全反应，系统进入无法继续启动的软件死循环。本发明还公开了一种QNX BSP启动验证模块。本发明符合功能安全ASIL B能及时的检测出启动过程中功能安全相关模块的状态是否存在异常，及时的避免了以非安全的软件状态进入ASIL D的操作系统中继续运行，避免以非安全软件状态进入操作系统为操作系统正常的初始化提供了保障。
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公开(公告)号：CN112743082A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911045769.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及Ni钎料增强界面的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法，包括以下步骤：(1)分别用含铝粉末和含镁粉末按照铝/镁/铝顺序在模具内铺粉，并在铝/镁界面处添加Ni钎料；(2)在步骤(1)中，每铺一层粉末用压头对粉层进行预压，将粉末压平、压实，最终形成一定层厚的预压复合粉末块体；(3)将步骤(2)处理后的预压复合粉末块体进行热压复合，保压冷却，即得到Ni钎料增强界面的铝/镁/铝复合板。所述Ni钎料增强界面的铝/镁/铝复合板具有重量轻、比强度高、界面结合强度高和综合力学性能优良等优点。本发明具有粉末质量要求低、复合板界面结合质量高、制备方法简单、成品率高、生产效率高、节约生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN112231710A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109210.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学 , 上海创时汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种QNX BSP启动验证方法，包括以下步骤：通过对芯片安全规则的分析，识别出与当前硬件和/或软件应用场景相关的硬件安全机制和软件启动组件；通过对硬件安全机制和软件启动组件的检测判断否异常；若硬件安全机制和软件启动组件检测中出现任意一项启动异常，则判断QNX BSP启动异常，直接触发安全反应，系统进入无法继续启动的软件死循环。本发明还公开了一种QNX BSP启动验证模块。本发明符合功能安全ASIL B能及时的检测出启动过程中功能安全相关模块的状态是否存在异常，及时的避免了以非安全的软件状态进入ASIL D的操作系统中继续运行，避免以非安全软件状态进入操作系统为操作系统正常的初始化提供了保障。
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公开(公告)号：CN111688706A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456702.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与动力学的路面附着系数交互式估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S3：根据前方路面类型和路面类型与路面附着系数映射关系，获取路面附着系数视觉估计值θyimage；S4：获取车辆行驶过程中轮胎的动力学信息；S5：利用路面附着系数-轮胎回正力矩估计器，获取当前路面峰值附着系数估计值θy；S6：结合路面附着系数视觉估计值θximage和当前路面峰值附着系数估计值θy，利用模糊推理规则得到最终路面附着系数估计值，与现有技术相比，本发明具有估计精度高、实时性好、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN109177426B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811256197.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种铝镁夹层复合板的热压复合方法，包括以下步骤：分别对铝合金板和镁合金板进行表面处理，再按照芯层为所述镁合金板和夹层为所述铝合金板整齐层叠摆放，并置于热压装置内固定，进行包括室温预压和高温热压的热压复合，保压冷却；该热压复合方法实现等厚铝镁板的快速结合，获得具有优良力学性能的铝镁夹层复合板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203542A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911221775.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: B22F3/14
Abstract: 本发明涉及一种粉末热压成型一体化设备，包括台面、设置在台面上的粉料缸、填料缸以及成型缸，粉料缸内设置粉料缸升降台，填料缸内设置填料缸升降台，成型缸内设置成型缸升降台与热压底板，台面表面设置有粉刷与机械推手，粉刷用于在粉料缸升降台上升后将粉料缸升降台上的粉料移送至填料缸升降台上并实现分层铺设，机械推手用于将预压粉末块体移送至成型缸，还包括用于对分层铺设的粉料进行预压成型的预压压头，以及用于对成型缸内预压粉末块体进行热压成型的热压压头。与现有技术相比，本发明具有可自动制备多层复合板、粉末质量要求低、成品率高、节约生产成本、制备方法简单、生产效率高、使用寿命长、安全可靠、方便检修等优点。
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公开(公告)号：CN111054927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911223074.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及界面结构设计的铝/镁/铝复合板及粉末热压制备方法，包括以下步骤：(1)分别用含铝粉末和含镁粉末按照铝/镁/铝顺序在模具内铺粉；(2)在步骤(1)中，每铺一层粉末用预制形状的磨具压头对粉层进行预压，在界面上压制预制形状压花，并将粉末压实，最终形成一定层厚的预压复合粉末块体；(3)将步骤(2)处理后的预压复合粉末块体进行热压复合，保压冷却，即得到界面结构设计的铝/镁/铝复合板。所述的铝/镁/铝复合板具有良好的界面结合强度和抗界面剪切能力。与现有技术相比，本发明具有粉末质量要求低、制备方法简单、可自主设计界面结构、成品率高、生产效率高、节约生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN109433822A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811256423.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种铝镁夹层复合板的轧制复合方法，包括以下步骤：先对镁合金板进行晶粒细化预处理得超塑性细晶镁合金板，分别对铝合金板和超塑性细晶镁合金板进行表面处理，再按照芯层为超塑性细晶镁合金板和夹层为铝合金板进行错边叠放并固定，进行多道次复合轧制，且在每道次复合轧制前进行轧前热处理，轧后空冷；实现等厚铝镁板的轧制结合，获得具有优良力学性能的铝镁夹层复合板，其长度方向剧烈伸长，延伸系数达3.0，而宽度方向基本不变，宽展系数为1.0，降低复合板厚度，提高致密度和结合强度。
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公开(公告)号：CN110052613B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910356449.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铝/镁/铝合金复合板及其制备方法与应用。铝/镁/铝合金复合板，为三明治结构，包括上下两层的铝板层以及中间的镁板层，所述镁板层由镁粉热压形成，在镁板层与铝板层的界面，镁粉与铝板发生烧结扩散。采用铝板、镁粉、铝板三层热压的方法，制得铝/镁/铝合金复合板。与现有技术相比，本发明方法工艺简单，并且采用粉末热压的方法有利于Mg、Al界面的结合。界面处的微观结构表明，镁的粉质状态能更好地与铝板发生扩散，界面处镁粉与铝板结合良好。
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公开(公告)号：CN110052613A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910356449.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铝/镁/铝合金复合板及其制备方法与应用。铝/镁/铝合金复合板，为三明治结构，包括上下两层的铝板层以及中间的镁板层，所述镁板层由镁粉热压形成，在镁板层与铝板层的界面，镁粉与铝板发生烧结扩散。采用铝板、镁粉、铝板三层热压的方法，制得铝/镁/铝合金复合板。与现有技术相比，本发明方法工艺简单，并且采用粉末热压的方法有利于Mg、Al界面的结合。界面处的微观结构表明，镁的粉质状态能更好地与铝板发生扩散，界面处镁粉与铝板结合良好。
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