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公开(公告)号:CN116267205B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202310372975.6
申请日:2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置,具体涉及玉米收获领域,包括用于推进玉米杆的两个推进部件,推进部件的一端安装有同步齿轮部件,推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件,脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件,粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部,两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件;推进部件包括推进辊,推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条,推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性,一方面达到降低玉米卡死的问题,另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号:CN108476651A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810250438.3
申请日:2018-03-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B79/02
CPC classification number: A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆全量还田保护性耕作方法,第一年秋收时,采用具有秸秆粉碎还田功能的玉米收获机进行收获作业,同时将粉碎的玉米秸秆均匀地抛撒于田间,覆盖地表;进行耕整地作业,一次完成灭茬、秸秆切段混埋、深松、整地、镇压等多项作业;第二年春季播种期直接播种,一次完成施肥、精密播种、覆土、镇压等多项作业;在玉米生育期间用追肥机在苗间进行追施氮肥。该方法将秸秆切段均匀混埋在耕层土壤中,有利于提升地温,加快秸秆腐烂,减少病虫草害,同时还能保证一定的地表秸秆覆盖率,减少风蚀、水蚀,达到保护土壤的目的,尤其适合在东北冬春气温偏低的地区应用推广,为该地区大面积推广保护性耕作提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN116176693B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211391212.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法,包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统;通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件,实现了履带式收获机械的线控化转向控制,同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统,提出了线控转向的控制策略与转向控制方法,实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号:CN119802220A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510040970.2
申请日:2025-01-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种HST电动控制机构及其控制方法,传动轴一端套在HST的控制扭杆上,另一端与缺口滑块相互套合,驱动电机与缺口滑块相互配合传动,拨叉拨动缺口滑块沿传动轴滑动,缺口滑块与传动轴之间设置弹簧且传动轴上设有接近开关,在放松状态下,弹簧顶着缺口滑块与电机连接,将电机的扭力通过传动轴传到HST的控制扭杆上;当拨叉拨动,缺口滑块与驱动电机脱开的同时,缺口滑块会触动接近开关;在HST控制扭杆的位置安有一个角度传感器;在传动轴下方与回弹阻尼装置相互接触,在传动轴径向转动时会压缩回弹阻尼装置,给传动轴提供一个回正力矩。本发明在完成机械变量式HST的电动控制的同时,又具有在紧急状态下迅速使HST的控制扭杆回到中位的能力。
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公开(公告)号:CN112075155B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202011032878.5
申请日:2020-09-27
Applicant: 吉林省农业机械研究院 , 吉林省农业科学院
IPC: A01B79/00
Abstract: 本发明涉及农作物耕作技术领域,尤其涉及一种玉米秸秆全量覆盖地表条件下的耕整地方法,包括以下步骤:分时段分层作业,在第一年秋季直接对耕作层和犁底层耕整作业,改变秸秆的分布状态;第二年春季播前对播深范围内的耕作层再次整理,构建复合种床。本发明提出的一种玉米秸秆全量覆盖地表条件下的耕整地方法,有利于土壤保水、保墒,提高种床温度,延长作物生长期。
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公开(公告)号:CN114041338A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111549810.9
申请日:2021-12-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及秋季耕整地作业机具领域,具体为一种玉米秸秆全量还田联合整地机,由机架、土壤秸秆机械处理系统、前限深单元、后限深机构、液压调节系统构成;土壤秸秆机械处理系统从前到后依次由切秆单元、左向翻抛单元、长秸秆速落单元、右向翻抛单元、长秸秆分离单元、秸秆条带深混单元、碎土平整单元组成;液压调节系统由液压缸组成。
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公开(公告)号:CN117284386A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311251629.9
申请日:2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种收获机的履带式底盘行走系统,具体涉及农产品加工领域,包括传输式履带,传输式履带的内壁滑动连接有轮齿,轮齿的内部固定连接有转轮,转轮的内部固定连接有定位套环,定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件,电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部,弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆,第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动,齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动,橡胶卡合环对限位卡块进行挤压,限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压,致使橡胶式收束架向外凸出,进而改变传输式履带的形状状态,使其成登山越野轮带状,从而贴合陡峭位置对于作物的收集,减少使用机械成本,提高了收集作物效率。
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公开(公告)号:CN114342585B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210013123.3
申请日:2022-01-06
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及春季种床整理作业机具领域,属于农业耕整地机具。具体涉及一种玉米种床整理联合作业机,通过圆盘切刀、剪切铲、弹簧梳齿等部件对秸秆整理、土壤松碎平整,构建秸秆与土壤的混合状态,提高后续播种作业的通过性,形成“上虚下实”的土壤结构,有利于玉米出苗期的提墒供水。
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公开(公告)号:CN117178739A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311251651.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机,具体涉及农业机械领域,包括动力底盘机构,动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构,平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构,动力底盘机构包括车架主体,车架主体的一侧转动安装有丝杠,车架主体的顶部固定安装有导轨,平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架,连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移,以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化,适应于不同坡度的收获作业,整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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公开(公告)号:CN116267205A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310372975.6
申请日:2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置,具体涉及玉米收获领域,包括用于推进玉米杆的两个推进部件,推进部件的一端安装有同步齿轮部件,推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件,脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件,粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部,两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件;推进部件包括推进辊,推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条,推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性,一方面达到降低玉米卡死的问题,另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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