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公开(公告)号：CN116176693B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN110926776B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911201271.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及检测方法，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。
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公开(公告)号：CN105059079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510490471.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。
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公开(公告)号：CN111567170A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010547742.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B73/04
Abstract: 本发明公开了一种单液压油缸驱动的双侧顺序折叠装置，包括：农机具机架，其两端具有第一连接部和第二连接部；第一工作部件，其具有第三连接部和第四连接部；第三连接部与第一连接部铰接；第二工作部件，其具有第五连接部和第六连接部；第五连接部与第二连接部铰接；液压油缸，其两端分别与第四连接部及第六连接部铰接；农机具机架的一端具有第一展开限位件和第一折叠限位件，另一端具有第二展开限位件和第二折叠限位件；液压油缸收缩时，工作部件展开，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一展开限位件和第二展开限位件上；液压油缸伸长时，工作部件折叠，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一折叠限位件和第二折叠限位件上。
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公开(公告)号：CN108021022A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105580512B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610143404.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN108021022B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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公开(公告)号：CN116176693A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN110926776A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911201271.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及检测方法，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。
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公开(公告)号：CN110762070A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911201286.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度力输出的液压加载系统，包括：液压站；电磁比例方向阀，其进液口与所述液压站相连通；第一电磁阀，其进液口与所述电磁比例方向阀的出液口相连通；输出油缸，其无杆腔与所述第一电磁阀的出液口相连通；压电驱动器，其一端连接所述输出油缸的活塞杆；输出端，其连接所述压电驱动器的另一端；伺服加载系统；第二电磁阀，其进液口与所述伺服加载系统相连通，出液口与所述第一电磁阀的进液口相连通；第三电磁阀，其进液口与所述第二电磁阀的出液口相连通，出液口与所述输出油缸的有杆腔相连通；控制模块。本系统能够实现对输出端的多级和多精度控制。本发明还提供一种用于高精度力输出的液压加载系统的控制方法。
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