公开(公告)号：CN113596731A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110936162.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  吕璐 ,  陈鑫浩 ,  范志豪 ,  方志翔 ,  洪伟程 ,  王锐 ,  矛佳艺 ,  陈冠文 ,  张立辉

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN113596731B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110936162.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  吕璐 ,  陈鑫浩 ,  范志豪 ,  方志翔 ,  洪伟程 ,  王锐 ,  矛佳艺 ,  陈冠文 ,  张立辉

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。