一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助定位系统

    公开(公告)号:CN113596731B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110936162.6

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统,包括:多个参考节点,其设置在室内的不同位置;移动节点,其设置在所述室内的移动物体上,所述移动节点与所述多个参考节点交互通信;定位分站,其与所述移动节点交互通信,用于数据的收集、初步处理及传输;协调器节点,其与所述定位分站交互通信,用于数据的汇总和组建ZigBee网络;上位机终端,其与所述协调器节点和定位分站交互通信,用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法,通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整,预判行人的活动轨迹,提高室内定位的精度。

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