公开(公告)号：CN116797634A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310355774.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 长春理工大学 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 曲峰 ,  师为礼 ,  杨晨 ,  赵耀 ,  王翔 ,  蒋振刚 ,  苗语 ,  何飞 ,  殷雷 ,  李永辉

IPC: G06T7/33 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及医学图像配准技术领域，特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法，以解决现有技术中的导航手术配准精度低，整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术，难以一次性快速的确定适宜的固定装置，难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度，能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数；经过仿真实验结果验证，该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。

公开(公告)号：CN117853665A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410239816.3

申请日：2024-03-04

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 冯卫 ,  付莉 ,  赵耀 ,  孙鹏 ,  韩宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T11/00 ,  G06T19/00 ,  G16H10/20 ,  G16H30/40 ,  G06K17/00

Abstract: 本公开涉及一种髋臼与引导器的图像生成方法、装置及介质，涉及计算机图形图像生成技术领域。其中，方法包括：对真实骨盆模型进行标准侧卧位固定，且在髋臼上缘固定二维码；对真实骨盆模型进行平扫，并导出模型数据；重建真实骨盆模型数据；将二维码上传且进行标记点提取、以及空间定位；创建髋臼假体模型和引导器模型，并标定角度信息；导入由Vuforia生成的二维码到Unity中；利用头戴式眼镜扫描真实环境下的二维码，获取空间数据；在髋关节髋臼目标定位部位渲染出虚拟的髋臼假体。通过本公开的加持，即生成的髋臼图像与引导器图像的加持，能辅助外科学临床教学过程中的医学生更高效率地且更准确地植入髋臼假体至模型对应位置。