公开(公告)号：CN116797634A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310355774.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 长春理工大学 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 曲峰 ,  师为礼 ,  杨晨 ,  赵耀 ,  王翔 ,  蒋振刚 ,  苗语 ,  何飞 ,  殷雷 ,  李永辉

IPC: G06T7/33 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及医学图像配准技术领域，特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法，以解决现有技术中的导航手术配准精度低，整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术，难以一次性快速的确定适宜的固定装置，难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度，能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数；经过仿真实验结果验证，该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。

公开(公告)号：CN111568456A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010331744.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 师为礼 ,  蒋振刚 ,  李岩芳 ,  许毅 ,  苗语 ,  赵家石 ,  张科 ,  何飞 ,  秦俊 ,  张丽媛 ,  曲峰 ,  何巍 ,  杨晨 ,  杨华民

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法，包括步骤：建立膝关节的三维模型，并获得X线成像系统的空间位置参数；分别在左X线图像和右X线图像中提取六个特征点对应的投影点的位置信息；估计特征点在三维空间中的位置坐标；计算股骨远端转换到投影姿态的四元数q1和胫骨近端转换到投影姿态的四元数q2；根据四元数q1和四元数q2计算得到膝关节姿态角，确定膝关节的姿态。本发明通过对膝关节股骨和胫骨中的六个特征点进行三维重建，避免了迭代的配准过程与软组织伪影的影响，过程简便，减少了计算量，提高了计算效率，并且具有较高的准确度。

公开(公告)号：CN111568456B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010331744.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 师为礼 ,  蒋振刚 ,  李岩芳 ,  许毅 ,  苗语 ,  赵家石 ,  张科 ,  何飞 ,  秦俊 ,  张丽媛 ,  曲峰 ,  何巍 ,  杨晨 ,  杨华民

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法，包括步骤：建立膝关节的三维模型，并获得X线成像系统的空间位置参数；分别在左X线图像和右X线图像中提取六个特征点对应的投影点的位置信息；估计特征点在三维空间中的位置坐标；计算股骨远端转换到投影姿态的四元数q1和胫骨近端转换到投影姿态的四元数q2；根据四元数q1和四元数q2计算得到膝关节姿态角，确定膝关节的姿态。本发明通过对膝关节股骨和胫骨中的六个特征点进行三维重建，避免了迭代的配准过程与软组织伪影的影响，过程简便，减少了计算量，提高了计算效率，并且具有较高的准确度。