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公开(公告)号：CN119198522A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411666399.7
申请日：2024-11-21
Abstract: 本发明涉及一种具有双轴力学加载功能的辐照老化试验装置与测试方法，属于材料测试和精密仪器与科学领域。包括底座、双轴拉伸模块和光老化模块，所述的双轴拉伸模块和光老化模块均固定在底座上，并保证光老化模块的轴线通过双轴拉伸模块中心，试样通过双轴拉伸模块固定。本发明优点是能够模拟试样在使役环境中受到拉应力和光照的联合作用，可对试样进行光老化拉伸、拉伸光老化、光老化拉伸复合试验，能够在特定荧光氛围下实现激光器对试样施加全面或局部的光照作用，可采用相同的激光器对所发射的激光进行叠加增强作用于试样中心、或采用不同的激光器发射多种不同的激光作用在试样上。
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公开(公告)号：CN118960621A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411319219.8
申请日：2024-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种三维空间内真三轴垂直度校准系统及方法，属于光学仪器检测技术领域。包括自准直仪和光学组件，所述的光学组件由分光镜、反射镜和转台等组成，安装在自准直仪器前端。通过基准轴线定位自准直仪，将自准直仪作为新的基准；然后通过转台调节反射镜位置，并结合公式计算反射镜的实际角度，可以精确定位空间基准轴线的位置；最后结合简易的位置和角度调整仪器，能够实现轴线的位置校准和调节。本发明的优点是结构新颖，无需复杂的结构和光路设计，操作简便，通过利用简易的位置、角度调整机构，可实现三维空间下的多轴线垂直度测量和校准，为各类精密仪器搭建过程提供一种新的思路和校准方法。
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公开(公告)号：CN114408173B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210198053.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/293
Abstract: 一种X型四旋翼可变结构无人机属四旋翼无人机技术领域，本发明由可伸缩机臂组、控制组件、折纸拮抗组件、传动组件和无人机中心体组件组成。通过控制组件控制折纸拮抗组件的伸缩，驱动可伸缩机臂组的伸缩，可在飞行状态下灵活且精准的切换无人机飞行姿态，能适应各种狭窄复杂的地形、节约无人机遇到障碍物而重新规划路径所需的算力、避免无人机在规划路径过程中悬停与计算数据带来的的电力损耗；并且能避免无人机因避障增加的行进路程，大大提升复杂地形下无人机的穿梭的能力。同时控制系统简单且同步，只需一个步进电机的转动，即可通过传动机构控制四个机臂实现同步伸缩。
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公开(公告)号：CN108184417B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810256982.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种全向式半自动菠萝采摘装置属农作物采摘机械技术领域，本发明通过菠萝果茎姿态对中拧转切割机构，实现收合夹紧并内向旋转使得果实压入拧转切割机构中，在橡胶带差速作用下，旋转实现拧转和向后传送，并通过切割刀片切断果茎，果实滚入导板，在自由平台升降机构作用下上升通过升降框将果实翻转至承接板中，实现菠萝采摘。本发明能解决人工采摘菠萝费时费力、效率低、果农容易受伤等难题,且菠萝采摘机械手结构简单,操作方便,能更好地促进菠萝产业的发展。
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公开(公告)号：CN109774971B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910170498.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种无人机螺旋桨气动性能测试平台属螺旋桨空气动力学研究领域，本发明通过建立遥控器与接收机间的PWM通信，将信号传递至电子调速器以控制无刷电动机的转速大小；机械组件中的力传感器组输出端与变送器组输入端通信连接；变送器组输出端与数据采集卡模拟量输入端通信连接；数据采集卡输出端与计算机串口端建立通信。本发明可适用于各种型号的无人机螺旋桨，测试其在给定转速下所产生的拉力和扭矩大小，从而探究螺旋桨拉力、扭矩与转速的关系。本发明为螺旋桨拉力和扭矩的理论计算方法提供数据验证，从而进一步优化算法；为螺旋桨选型、质检以及螺旋桨结构设计提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341939B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910810970.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。
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公开(公告)号：CN114802738A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479415.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种小型倾转三旋翼固定翼无人机属航空飞行器技术领域本发明尾翼固接于机身外壳后端上面；二固定翼及其副翼分别固接于机身外壳的左右两侧；二倾转机构二壳罩、舵机支架分别固接于机身骨架中横板对左右端上面；机身外壳包裹于机身骨架中保持架对、连接管组、后方框、纵方管组成的框架结构外；前旋翼对称布置在固定翼前端，可由倾转机构控制实现其在水平和垂直方向转动；后旋翼布置在机身后下方，起到平衡机身的作用，同时能提供更大升力；倾转机构采用四连杆机构，由双轴舵机驱动，能减轻舵机负担，并保证控制精度；机身内部预留电源及控制器安放空间。本发明的倾转旋翼固定翼无人机结构布置形式，能实现无人机气动性良好、质量减少的目标。
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公开(公告)号：CN113716057A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111041319.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 一种无人机自主采摘荔枝装置属农用机械技术领域，本发明由机械臂组件、旋转组件、执行末端剪刀组件、无人机本体组件、起落架支撑组件、识别控制系统组件、联轴器、GPS定位系统、滑斗组成，机械臂组件固接于无人机本体组件中心板Ⅰ下方，机械臂组件前端与旋转组件后端螺纹连接，旋转组件前端与执行末端剪刀组件后端经联轴器连接，执行末端剪刀组件对识别到的荔枝的果梗进行剪切，起落架支撑组件固接于无人机本体组件中起落架横杆对下方，识别控制系统组件各零部件粘于无人机本体组件上方，用于识别成熟荔枝，并控制各组件动作采摘识别到的荔枝。采用本发明装置可以高效地采摘荔枝，采摘范围广，安全性高，且不易对荔枝果树和果实造成损伤。
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公开(公告)号：CN113029765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110502912.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种准静态原位双轴拉伸性能测试仪器，属于精密科学仪器领域。包括驱动单元、传动单元、夹持单元和检测单元；驱动单元由两个直流伺服电机分别为X、Y两个方向提供动力源，电机输出力矩首先由传动单元的涡轮机构完成减速与换向，驱动X或Y方向上两对四根精密梯形丝杠螺母副，带动夹持单元完成直线运动；夹持单元依靠滑动螺母座上安装的夹具体对试件进行夹持，实现载荷加载；其中Y方向夹具，具有25°预制倾斜角，X方向夹具上装有铰链。优点在于：体积小，结构紧凑，可放置于大多数大腔室扫描电子显微镜中属于精密科学仪器领域。能够在扫描电子显微镜下，为被测试样提供平面应力状态的原位双轴拉伸测试。
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公开(公告)号：CN112869782A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110262881.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 一种咽拭子自动取样装置属生物医疗器械技术领域，本发明由底座、试管架、丝杠组件、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件、套筒组件、传感器Ⅰ和直线导轨组成，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度以及受感染风险。
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