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公开(公告)号：CN105551345B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610117473.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN107053156B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551345A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610117473.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
CPC classification number: G09B19/167
Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN107053156A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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公开(公告)号：CN205722518U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620158504.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN205644768U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620291754.1
申请日：2016-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种公交车一元纸币整理机，包括机架、风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、识别调正装置和收集整理装置；风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、摄像头识别调正装置和收集整理装置沿钱币的运动方向顺次安装在机架上，各装置出口与下一装置的入口间装有挡板进行过渡连接。本实用新型通过自动化控制，各工序无缝衔接，公交车一元纸币整理自动完成，在工作时仅需一人值守，多台机器可同时工作，大大节省了人力资源与工作时间。
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公开(公告)号：CN206578829U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720243772.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本实用新型通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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