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公开(公告)号：CN107053156B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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公开(公告)号：CN108402866A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810353356.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G29/12 , A47G29/122 , G06Q10/08
Abstract: 一种基于三轴移动平台的快递分件与自取终端系统及方法，属于智慧物流终端技术领域，包括入件平台、三轴移动平台、快递存储柜、取件终端、摄像头识别模块及系统信息管理模块；方法如下：步骤一、包裹由入件口进入系统装置暂存于载物平台，推动机械手夹取单个包裹；步骤二、根据摄像头识别模块所采集的条形码信息、包裹尺寸信息系统自动分配存储柜给当前包裹，三轴移动平台智能分件入库；步骤三、系统以短信形式通知自取件，取件时系统自动查找、比对取件码，三轴移动平台取件出库，取件结果反馈给系统信息管理模块进行下一步处理。本发明方便快捷、可靠性好，大大提高了快递物流终端的速率，实用性较强。
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公开(公告)号：CN107053156A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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公开(公告)号：CN206578829U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720243772.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本实用新型通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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