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公开(公告)号：CN119302126A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411717405.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手，属农业机械手技术领域，它包括：车体、机械臂底座、驱动装置、机械臂折展机构和采摘机构，其中：机械臂固接于车壳前端；所述机械臂底座上设有驱动装置的串口舵机，其输出端与牵引线相连，控制牵引线的收放；所述机械臂折展机构由多个折叠单元组成；所述折叠单元为低熔点合金折叠体‑热可动结构；所述驱动装置的牵引线穿过多个折叠单元，其末端与最上侧折展单元的顶板的每个角固接，进而控制机械臂折展机构D的展开的姿态和方位。本发明提出的机械臂占用空间小、工作空间大、具有压缩比高和可以自锁的特性，结合机械爪和视觉系统可以进行高效自主采摘，对于农业采摘具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116424591A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310444866.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有机械臂双刚度折展组件的无人机属航空航天技术领域，本发明的驱动装置固接于基础无人机的支撑板上面，机械臂双刚度折展组件上表面与支撑板的下表面粘接；活塞式机械爪的外壳顶面与机械臂双刚度折展组件中单元Ⅵ的下表面粘接；本发明的机械臂双刚度折展组件结构简单、重量轻、折展比大，具有三个自由度，结合无人机系统可实现6个自由度运动，能拓展无人机的功能，将无人机的应用从非接触任务勘测、搜索、监视拓展至接触任务操作、抓取。本发明的折展单元具有双刚度特性，可实现自锁并具有一定的抗拉、抗压、抗扭转性能，可应用于无人机、无人车、无人船和连续体机器人等领域，将为各领域机械化、自动化和智能化的发展带来新的领域应用。
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公开(公告)号：CN119262359A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411598838.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有折叠轮的陆空两用共轴反桨无人机，属无人机技术领域，它包括：机架、旋翼机构、2个折叠轮机构、感知控制组件和电池系统，其中：所述旋翼机构包括上旋翼机构和下旋翼机构，分别设于机架上下两侧，形成共轴正反桨结构；所述2个折叠轮机构对称设于机架的上下两侧；旋翼机构中由马达驱动旋翼，为飞行器提供升力，由舵机组调整旋翼方向，控制飞行方向；所述折叠轮机构的开合由空心轴减速电机驱动，折叠轮机构的展开状态由卡扣锁定；感知控制组件包括相机传感器和机载电脑，用于飞行器的视觉传感信息的获取、传感器信息处理和飞行控制。本发明可通过展开折叠轮完成空中飞行模式到陆地移动模式的转换，提高执行任务的灵活性。
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