公开(公告)号：CN117156282A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311182342.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李宏泽 ,  朱航 ,  孟子尧 ,  孙浩洋 ,  轩高杰 ,  兰玉彬

IPC: H04N23/698 ,  H04N23/951 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法及系统。包括以下步骤：步骤一、获取无人机图像数据集；步骤二、对无人机图像数据集进行投影，生成实景三维模型；步骤三、生成目标场景的全景图像。本发明根据无人机的姿态数据对采集到的图像进行立体投影，再根据投影得到的模型对像元实现逆匹配，还原像元在每个图像中的真实位置，该方法不需要图像特征点，也不需要较高的重叠率，经过后续实地试验，10％的重叠率已经能够取得较好的效果。

公开(公告)号：CN115778439A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211544318.7

申请日：2022-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘锐 ,  孟子尧 ,  徐保锋 ,  朱航

IPC: A61B10/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种基于回弹保护机构的咽拭子采集装置，它包括：底座、试管架、直线电机模组、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件和套筒组件，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度。

公开(公告)号：CN116424591A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310444866.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  马瑞涛 ,  江梓豪 ,  孟子尧 ,  赵胤

IPC: B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  B64U20/87 ,  B25J11/00

Abstract: 一种具有机械臂双刚度折展组件的无人机属航空航天技术领域，本发明的驱动装置固接于基础无人机的支撑板上面，机械臂双刚度折展组件上表面与支撑板的下表面粘接；活塞式机械爪的外壳顶面与机械臂双刚度折展组件中单元Ⅵ的下表面粘接；本发明的机械臂双刚度折展组件结构简单、重量轻、折展比大，具有三个自由度，结合无人机系统可实现6个自由度运动，能拓展无人机的功能，将无人机的应用从非接触任务勘测、搜索、监视拓展至接触任务操作、抓取。本发明的折展单元具有双刚度特性，可实现自锁并具有一定的抗拉、抗压、抗扭转性能，可应用于无人机、无人车、无人船和连续体机器人等领域，将为各领域机械化、自动化和智能化的发展带来新的领域应用。