公开(公告)号：CN119262359A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598838.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  林德楷 ,  马瑞涛 ,  廖伟 ,  孙昱祺 ,  轩高杰 ,  李承峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种具有折叠轮的陆空两用共轴反桨无人机，属无人机技术领域，它包括：机架、旋翼机构、2个折叠轮机构、感知控制组件和电池系统，其中：所述旋翼机构包括上旋翼机构和下旋翼机构，分别设于机架上下两侧，形成共轴正反桨结构；所述2个折叠轮机构对称设于机架的上下两侧；旋翼机构中由马达驱动旋翼，为飞行器提供升力，由舵机组调整旋翼方向，控制飞行方向；所述折叠轮机构的开合由空心轴减速电机驱动，折叠轮机构的展开状态由卡扣锁定；感知控制组件包括相机传感器和机载电脑，用于飞行器的视觉传感信息的获取、传感器信息处理和飞行控制。本发明可通过展开折叠轮完成空中飞行模式到陆地移动模式的转换，提高执行任务的灵活性。