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公开(公告)号：CN114878380B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210691707.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置，由底板部件、电动推杆部件、激光挡板、测力部件、夹丝器部件、防护罩、测距部件、导轨滑块部件、Z型板、滑台模组部件、滑轮部件、弹簧、配重块部件以及吊环螺柱组成。待测SMA丝两端通过夹丝器部件紧固，电动推杆可对SMA丝进行预紧和拉伸，滑台模组可控制SMA丝拉伸频率及幅值，力传感器和激光位移传感器分别监测SMA丝测试过程中的受力和长度变化。通过恒定负载、偏置弹簧、拮抗、拉伸四种测试形式实现了SMA丝的预处理、不同负载下的形状记忆效应特性测试、不同拉伸形式下的超弹性特性测试。此外，设计的测试装置具有体积质量较小、集成度高、工位调整方便、装配简单的优点。
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公开(公告)号：CN113459134B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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公开(公告)号：CN116119061A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211661232.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式固定翼无人机发射装置，其主要由滑道、弓箭整体结构、记忆合金丝、拉伸结构、发射结构、缓冲结构、“L”形结构、导轨结构、“中”字形结构组成。结合模块化弓箭形式，通过改变拉伸的距离，改变超弹记忆合金丝的形变量，利用记忆合金的电阻自感知的特性，改变弹射时的能量密度，以控制固定翼无人机的发射性能。装置安装完毕后，沿导轨移动拉伸结构到预设位置处，利用发射结构释放超弹记忆合金丝，固定翼无人机沿着滑道进行滑动，直至下方滑块撞击到缓冲装置，无人机受到冲击力被发射。该发明专利对记忆合金丝和固定翼无人机弹射装置的应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN113340735B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号：CN112992111B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110233328.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩杠杆调音式自感知超弹记忆合金丝单弦弹拉琴，主要由磁致伸缩致动器、放大杠杆、琴弦夹具、静音步进电机、弹奏片、琴弓、曲柄滑块机构、超弹记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓、欧姆表组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应电信号，经功率放大器放大后控制磁致伸缩杠杆，调节记忆合金丝琴弦的张紧程度，结合欧姆表精确的调节音调高低。同时，控制信号发生器传递给步进电机驱动器一个控制信号，使静音步进电机驱动弹奏片或琴弓演奏。该装置可实现由一根琴弦快速准确的自动调音，自动完成可拉可弹的演奏功能，对磁致伸缩致动器和超弹性形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340735A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号：CN115855326A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660015.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍，由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构，支撑框架采用上框架和下框架合成的方式，夹紧螺栓将超弹记忆合金丝夹紧固定在上框架和下框架中间，数据处理测量模块中电阻测量模块测量超弹记忆合金丝电阻信号，数据处理模块内置本发明特有的解算方法，当感知模块受到球的冲击后可以求解得出球拍网受到冲击的位置和冲击力大小以及网面的变形状态，数据存储/发射模块可存储数据并通过无线发送到其他设备。本发明可以实现对球的拍击检测，包括球冲击球拍的位置检测，拍击力度和网面变形监测。
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公开(公告)号：CN114878380A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210691707.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置，由底板部件、电动推杆部件、激光挡板、测力部件、夹丝器部件、防护罩、测距部件、导轨滑块部件、Z型板、滑台模组部件、滑轮部件、弹簧、配重块部件以及吊环螺柱组成。待测SMA丝两端通过夹丝器部件紧固，电动推杆可对SMA丝进行预紧和拉伸，滑台模组可控制SMA丝拉伸频率及幅值，力传感器和激光位移传感器分别监测SMA丝测试过程中的受力和长度变化。通过恒定负载、偏置弹簧、拮抗、拉伸四种测试形式实现了SMA丝的预处理、不同负载下的形状记忆效应特性测试、不同拉伸形式下的超弹性特性测试。此外，设计的测试装置具有体积质量较小、集成度高、工位调整方便、装配简单的优点。
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公开(公告)号：CN113459134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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公开(公告)号：CN112992111A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233328.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩杠杆调音式自感知超弹记忆合金丝单弦弹拉琴，主要由磁致伸缩致动器、放大杠杆、琴弦夹具、静音步进电机、弹奏片、琴弓、曲柄滑块机构、超弹记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓、欧姆表组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应电信号，经功率放大器放大后控制磁致伸缩杠杆，调节记忆合金丝琴弦的张紧程度，结合欧姆表精确的调节音调高低。同时，控制信号发生器传递给步进电机驱动器一个控制信号，使静音步进电机驱动弹奏片或琴弓演奏。该装置可实现由一根琴弦快速准确的自动调音，自动完成可拉可弹的演奏功能，对磁致伸缩致动器和超弹性形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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