公开(公告)号：CN119766248A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411336345.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  樊雪慧 ,  陈柏安 ,  施树明 ,  岳靖涵 ,  刘惜月 ,  张彧宸

IPC: H03M7/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明是提供一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法，旨在解决自动驾驶汽车中对长时域道路特征数据压缩表达的需求，通过数据压缩技术对预瞄一定里程的道路平面曲率及纵断面坡度特征进行综合提取，同时确保解压缩后数据的质量，以满足自动驾驶系统在实现经济性驾驶过程中对未来道路形态的表达需求，包括数据采集与预处理、坐标系转换、数据切段与归一化处理，以及一维卷积自编码器模型的搭建、训练和在线应用，可以显著减少道路特征的数据维度，加速数据传输速度，降低通信成本。特别对商用车而言，对于实现基于预瞄道路形态的经济性巡航控制有重要支撑。

公开(公告)号：CN113911114B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。

公开(公告)号：CN115618294A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211218397.2

申请日：2022-10-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  夏孟璇 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  贾素华 ,  刘小姣 ,  陈柏安

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2431 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备，根据车辆动力学关系构造动态偏差特征指标，计算数据集的动态力观测偏差特征指标及动态速度观测偏差特征指标，根据计算结果构造二维特征状态训练数据集，利用孤立森林算法对异常数据进行标记。所述异常标记方法从车辆动力学角度构建指标对多维车辆行驶数据集进行降维处理，解决了传统车辆行驶数据降维处理无法反映车辆动力学模型本质特征、非线性依赖关系数据检测效果受限等问题，可为海量高维车联网行驶数据清洗提供更高效、准确的异常数据检测效果，大大降低其计算成本及时间成本。

公开(公告)号：CN116773853A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310447591.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  陈柏安 ,  施树明 ,  贾素华 ,  夏孟璇 ,  张来仪 ,  任振和

IPC: G01P21/02 ,  G06F18/241 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据。

公开(公告)号：CN113911114A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。