公开(公告)号：CN119766248A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411336345.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  樊雪慧 ,  陈柏安 ,  施树明 ,  岳靖涵 ,  刘惜月 ,  张彧宸

IPC: H03M7/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明是提供一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法，旨在解决自动驾驶汽车中对长时域道路特征数据压缩表达的需求，通过数据压缩技术对预瞄一定里程的道路平面曲率及纵断面坡度特征进行综合提取，同时确保解压缩后数据的质量，以满足自动驾驶系统在实现经济性驾驶过程中对未来道路形态的表达需求，包括数据采集与预处理、坐标系转换、数据切段与归一化处理，以及一维卷积自编码器模型的搭建、训练和在线应用，可以显著减少道路特征的数据维度，加速数据传输速度，降低通信成本。特别对商用车而言，对于实现基于预瞄道路形态的经济性巡航控制有重要支撑。