公开(公告)号：CN113911114B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。

公开(公告)号：CN113911114A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。