-
公开(公告)号：CN115755906A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433897.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域，具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人，包括轮式四轮机器人底盘以及车头，所述车头内设置控制单元，用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采集的机器人所处环境的数据，控制机器人的运行轨迹和翻斗升降。本发明与其他小型移动机器人相比，本发明采用多种方式融合的定位策略，定位精度和稳定性更高，使用一组共8枚激光器对小车行进所在隔梁两侧的探方，以防止跌落和导致塌方，更加适用于安全性要求极高的考古现场。
-
公开(公告)号：CN113324993B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110546228.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术，涉及一种全方位的药瓶外观缺陷检测方法,包括获取药瓶外观图像信息；将获取的图像信息采用语义‑像素融合检测评判标准边界模糊的微小外观缺陷；同时，采用孪生缺陷分类网络，识别特征差异明显、样本稀少的较大外观缺陷以及由于生产工艺或外界环境变化而产生的未知缺陷。对药瓶进行360°全方位的缺陷检测，还克服了现有的缺陷检测方法易受环境影响、缺陷评判标准模糊和对未知缺陷表现较差等瓶颈。
-
公开(公告)号：CN115471567A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210979289.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于LED阵列照明的显微成像系统位置标校方法。在不放置样本的情况下，采集图像提取渐晕圆圆弧，并通过圆拟合获得其半径及对应圆心坐标。建立图像坐标系。建立LED阵列照明坐标系。拟合各LED照明对应图像中心计算LED阵列照明坐标系的相对于图像坐标系的偏转角θ。根据LED照明下各图像中心坐标计算得到中心LED照明对应的图像中心坐标。渐晕圆圆周可视为孔径角区域，结合拟合的渐晕圆像素半径，计算得到LED阵列平面到物面的像素高度。对各LED照明对应入射角建立等式，可计算得到LED阵列平面到物面的实际高度h，和中心LED照明单元相对于光轴的XY位置偏移difx、dify。本发明实现照明波矢的校正，消除系统位置误差影响，以此提升傅里叶叠层成像效果。
-
公开(公告)号：CN113324993A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110546228.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术，涉及一种全方位的药瓶外观缺陷检测方法,包括获取药瓶外观图像信息；将获取的图像信息采用语义‑像素融合检测评判标准边界模糊的微小外观缺陷；同时，采用孪生缺陷分类网络，识别特征差异明显、样本稀少的较大外观缺陷以及由于生产工艺或外界环境变化而产生的未知缺陷。对药瓶进行360°全方位的缺陷检测，还克服了现有的缺陷检测方法易受环境影响、缺陷评判标准模糊和对未知缺陷表现较差等瓶颈。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
