公开(公告)号：CN115755906A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211433897.8

申请日：2022-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈庆华 ,  邓荣荣 ,  白杰 ,  李萌 ,  毛彦博 ,  江锦艺 ,  方启 ,  付成伟 ,  李学飞 ,  玄玉波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域，具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人，包括轮式四轮机器人底盘以及车头，所述车头内设置控制单元，用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采集的机器人所处环境的数据，控制机器人的运行轨迹和翻斗升降。本发明与其他小型移动机器人相比，本发明采用多种方式融合的定位策略，定位精度和稳定性更高，使用一组共8枚激光器对小车行进所在隔梁两侧的探方，以防止跌落和导致塌方，更加适用于安全性要求极高的考古现场。