一种用于考古现场的自动土料运输机器人

    公开(公告)号:CN115755906A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211433897.8

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域,具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人,包括轮式四轮机器人底盘以及车头,所述车头内设置控制单元,用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采集的机器人所处环境的数据,控制机器人的运行轨迹和翻斗升降。本发明与其他小型移动机器人相比,本发明采用多种方式融合的定位策略,定位精度和稳定性更高,使用一组共8枚激光器对小车行进所在隔梁两侧的探方,以防止跌落和导致塌方,更加适用于安全性要求极高的考古现场。

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