公开(公告)号：CN115755906A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211433897.8

申请日：2022-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈庆华 ,  邓荣荣 ,  白杰 ,  李萌 ,  毛彦博 ,  江锦艺 ,  方启 ,  付成伟 ,  李学飞 ,  玄玉波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域，具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人，包括轮式四轮机器人底盘以及车头，所述车头内设置控制单元，用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采集的机器人所处环境的数据，控制机器人的运行轨迹和翻斗升降。本发明与其他小型移动机器人相比，本发明采用多种方式融合的定位策略，定位精度和稳定性更高，使用一组共8枚激光器对小车行进所在隔梁两侧的探方，以防止跌落和导致塌方，更加适用于安全性要求极高的考古现场。

公开(公告)号：CN215749174U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121526770.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李萌 ,  方启

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开的属于考古发掘技术领域，具体为一种考古发掘刮面机器人，其包括：机器人机器人壳体，所述机器人机器人壳体的内部安装有机器人主体和传感器系统；机器人主体，包括控制器、视觉获取组件、刮面组件、定位组件、电池管理模块和驱动组件；所述控制器电性连接有视觉获取组件，视觉获取组件用于获取视觉图像信息；所述控制器电性连接有刮面组件，刮面组件用于提供刮面功能。该考古发掘刮面机器人，可直接代替人工进行刮面，可一定程度上提高刮面的速度、精确控制刮面力度和角度，迅速得到一个新鲜平整的地层面以推动遗迹辨识工作，加快考古发掘进程，极大地降低了对遗迹和遗物的损伤。

公开(公告)号：CN213515620U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202023022647.4

申请日：2020-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李萌 ,  方启

IPC: G01C11/00 ,  G01C17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种田野考古发掘用摄影三件套，属于考古发掘技术领域，包括比例尺框架、毫米比例尺、短黑白比例尺、号码牌框架、号码牌、指北针和长黑白比例尺，其中比例尺框架的正面设有短黑白比例尺，短黑白比例尺左上角设有毫米比例尺，比例尺框架背面设有长黑白比例尺，比例尺框架下方安装有号码牌框架，号码牌滑动安装在号码牌框架中，比例尺框架的右侧设有指北针框架，指北针框架中部转动安装有指北针。本实用新型通过在比例尺框架前后分别设有短黑白比例尺和长黑白比例尺，能够根据不同大小的遗迹选择不同尺寸比例尺进行对照，并在比例尺框架的右侧设有可翻转的指北针，且指北针指针能够根据需要拨动回转，提高了指北针的使用便捷性。