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公开(公告)号：CN115530813B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211285640.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
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公开(公告)号：CN117204932A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311434605.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种降低应力遮挡的仿生多层桡骨接骨板，属于医疗器械技术领域，包括基板和夹层，基板由桡骨远端固定板和桡骨固定板组成，桡骨远端固定板和桡骨固定板为一体结构，桡骨固定板为中空结构，夹层填充在桡骨固定板的中空部位中；夹层由数个三维对角交叉结构单元和数个螺钉孔基座组成，三维对角交叉结构单元以深海玻璃海绵为原型，将其二维双对角线结构演化为三维独立的三维对角交叉结构单元；新型三维对角交叉结构单元不仅具有优异的抗压、抗扭转性能，并且其受力比原本结构更为均匀，保证了结构强度；通过接骨板与新型三维对角交叉结构单元的结合，兼顾接骨板力学性能的同时，有效减小了接骨板的刚度，降低了应力遮挡，预防二次骨折、骨质疏松等并发症。
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公开(公告)号：CN116172546A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310010823.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统，包括头部标记点簇系统、颈椎标记点簇系统、肩部记点簇系统、上臂标记点簇系统、小臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统、骨盆标记点簇系统、大腿标记点簇系统、小腿标记点簇系统和足部标记点簇系统共13个标记点簇系统。根据人体关节形态和运动特征对全身节段详细且科学地划分，对每个节段均设计了具有较好人体贴合性、且可以调节大小的标记点簇系统。本发明公开的用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统，可以适用不同体型的受试者，且方便拆卸和安装，可以多次重复利用，极大地方便了光学捕捉测试与分析。
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公开(公告)号：CN118438418A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410687062.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种仿生颈椎机器人系统，包括仿生颈椎骨骼系统、仿生颈椎韧带系统、仿生颈椎肌肉系统及测试仪器集成系统；仿生颈椎骨骼系统包括七节仿生椎骨及五节仿生椎间盘，仿生颈椎韧带系统包括七组不同编织结构的仿生韧带，仿生颈椎肌肉系统包括十六条仿生肌肉及八个驱动电机；本发明具备六自由度模拟能力，以复现颈椎的自然运动，能够按照预设轨迹进行动态模拟，利用精确传感器实时测量活动角度和方向；本发明通过仿生韧带和仿生肌肉准确复现人体颈椎运动时体内软组织刚度变化，能施加多样的负载以模拟颈部不同组织的力量，进行应力‑应变分析，评估颈椎的刚度和稳定性，对于颈椎生物力学的基础研究、医疗设备的开发和手术技巧的提升具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117179975A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192470.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。
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公开(公告)号：CN118267192A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419685.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可智能监测自身服役状态的自供电仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括仿生椎间盘和自供电监测系统，仿生椎间盘包括上终板、下终板和仿生椎间盘主体，所述的自供电监测系统包括压电纳米发电机、储能电池、电源管理系统、信号放大器和数模转换器；通过压电纳米发电机的应用，将人体正常运动所产生的机械能转变成电能，使监测椎间盘中所需要的传感器可以正常工作，通过人体自身能量形成监测仿生椎间盘服役状态的自供电系统，压电纳米发电机充当力传感器，除将人体运动所产生的机械能转变为电能外，还用于监测仿生椎间盘的服役状态，可以及时监测与反馈仿生椎间盘植入患者体内出现的异常情况，并进行积极干预，防止病情恶化。
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公开(公告)号：CN118130064A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225810.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于测试腰椎植入器械性能的仿生腰椎运动模拟装置，包括仿生腰椎运动模拟装置、机械臂驱动装置、动作捕捉监测装置、夹紧装置和操作平台，所述的仿生腰椎运动模拟装置包括七组腰椎仿生韧带：仿生前纵韧带、仿生后纵韧带、仿生黄韧带、仿生棘上韧带、仿生棘间韧带、仿生横突间韧带和仿生囊韧带，通过机械臂驱动前臂驱动控制仿生腰椎运动模拟装置进行前屈后伸、侧弯、轴向旋转等多种仿生运动姿态，以便进行腰椎植入器械的性能测试；本发明操作简便，仿真度高，测试效果精准。
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公开(公告)号：CN118105208A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410396057.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种腰椎仿生韧带及其编织方法，将传统线材以不同的编织方式制成仿生韧带；所述的编织方式有双结编织、单结编织及针织；本发明的仿生韧带编织方法得到的仿生韧带具有良好的力学性能和形态学模拟，其力学性能比较接近人正常生理状态下的前纵韧带、后纵韧带、棘间韧带、横突间韧带，同时能满足接近人体韧带对应厚度、宽度等形态学特征；本发明的腰椎仿生韧带编织结构能够提供人型机器人腰椎部分的被动约束，进而模拟再现人体腰椎真实生理运动下的前纵韧带、后纵韧带、棘间韧带、横突间韧带等的运动约束与受载。
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公开(公告)号：CN115530813A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211285640.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
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