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公开(公告)号：CN118438418A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410687062.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种仿生颈椎机器人系统，包括仿生颈椎骨骼系统、仿生颈椎韧带系统、仿生颈椎肌肉系统及测试仪器集成系统；仿生颈椎骨骼系统包括七节仿生椎骨及五节仿生椎间盘，仿生颈椎韧带系统包括七组不同编织结构的仿生韧带，仿生颈椎肌肉系统包括十六条仿生肌肉及八个驱动电机；本发明具备六自由度模拟能力，以复现颈椎的自然运动，能够按照预设轨迹进行动态模拟，利用精确传感器实时测量活动角度和方向；本发明通过仿生韧带和仿生肌肉准确复现人体颈椎运动时体内软组织刚度变化，能施加多样的负载以模拟颈部不同组织的力量，进行应力‑应变分析，评估颈椎的刚度和稳定性，对于颈椎生物力学的基础研究、医疗设备的开发和手术技巧的提升具有重要意义。
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