公开(公告)号：CN116464244A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310432247.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵常屹 ,  刘春宝 ,  李路 ,  熊佳伟 ,  江微杰 ,  陈万楷 ,  骆昱超

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明提出了一种带有重力补偿装置的墙面抹灰机器人，属于机器人技术领域。所述重力升降抹灰机器人,包括移动底盘，所述移动底盘上设置有固定座，及用于悬挂的砂浆搅拌拖车；重力补偿升降机构，所述重力补偿升降机构垂直安装在固定座上一侧；双臂协同喷涂抹平机构，其底部固定安装在重力补偿升降机构上，用于对墙面进行喷涂抹灰；自动对中机构，其设置在移动底盘和砂浆搅拌拖车之间，所述自动对中机构一端安装有锁紧机构，锁紧机构一侧和搅拌拖车相互连接，锁紧机构用于对移动底盘和砂浆搅拌拖车相互连接。本发明具有可通过重力补偿升降机构对双臂协同喷涂抹平机构产生的重力进行补偿，从而能够对墙面喷涂精度高、抹平效果好、平整度高的优点。

公开(公告)号：CN116463909A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310432258.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵常屹 ,  刘春宝 ,  陈万楷 ,  江微杰 ,  李路 ,  胡江平 ,  陈文杰 ,  熊佳伟 ,  骆昱超

IPC: E01C19/42 ,  E01C19/00

Abstract: 本发明涉及抹平机器人技术领域，具体一种带有自主悬挂机构的地面抹平机器人，包括：走机器人，其用于在预设的路线上移动；抹平装置，所述抹平装置设置在所述行走机器人车尾的位置，在所述行走机器人移动时，抹平装置摆动对行走机器人行走的区域进行抹平处理，其中：所述抹平装置包括驱动电机一、摆动机构和抹平机构，所述驱动电机一固定连接在所述行走机器人的尾部。三并联悬挂机构占用空间小，结构紧凑，承载能力大，可以调整第二刮板在空间内所需任意姿态和角度，使抹平板的抹平工作更容易实现，如上坡时三并联悬挂机构通过调节角度使整车有坡度的情况下保持抹平板的水平，从而实现同一水平线抹平。

公开(公告)号：CN116427718A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310432286.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵常屹 ,  刘春宝 ,  陈万楷 ,  江微杰 ,  李路 ,  汪强 ,  马雪芹 ,  熊佳伟 ,  骆昱超

IPC: E04G21/10 ,  E04F21/24

Abstract: 本发明公开了一种带有绞龙的地面抹平机器人，属于混凝土抹平技术领域。所述带有绞龙的地面抹平机器人，包括车体、设置在车体前端的斜刮板及设置在斜刮板内的绞龙螺旋松土部分，其中：所述车体在倒车时所述绞龙螺旋松土部分呈逆时针转动，用于在松土的同时将被其带起的混凝土向斜刮板的右侧推送；所述斜刮板与车体之间设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置用于调整斜刮板的高度；所述斜刮板的右侧及其底部的右侧分别设置有侧网板及底网板，所述斜刮板配合所述侧网板及底网板形成用于储存被绞龙螺旋松土部分推送至斜刮板右侧的石子的存放区。本发明具有抹平区间的交界处无接缝、工作效率高及抹平范围大的优点。