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公开(公告)号：CN111090115A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010004588.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地震勘探制备领域，尤其涉及一种分布式一体化单通道节点地震仪,包括采集仓、电池仓、检波器仓以及尾椎一次上下连接，通过无缆数据回收座回收，无缆数据回收座安装在回收箱上，每个回收箱安装有多个无缆数据回收座。本发明可以大批量广泛分布仪器，解决了有缆地震仪大道距，大道数的沉重线缆问题，将检波器以及采集部分设计在一起，形成一体化地震仪结构，以及对野外工作环境具有适应性，方便人工作业以及可以快速对地震数据进行数据回收。
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公开(公告)号：CN109856677A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811568064.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及水力压裂监测技术领域，具体而言，涉及一种震电联合获取裂缝信息的定位方法，该方法包括：利用微地震方法拾取的震源点阵列进行震源定位；利用井地电法的视差分电阻率差值的变化对裂缝进行成像；利用微地震方法拾取的震源点阵列和井地电法测量获得的裂缝成像结果进行融合得到异常信息。本发明利用两种不同的物探方法对同一对象进行测量，相互补充，完成具体裂缝成像，解决了单一地球物理探测方法的局限性和多解性。
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公开(公告)号：CN111175778B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010030419.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法，涉及红外测距技术领域，包括可见光从摄像头、第一远红外主摄像头、第二远红外主摄像头、摄像头安装箱、安装底板和VGA转换插头，可见光从摄像头设置在摄像头安装箱上，第一远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，第二远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，摄像头安装箱设置在安装底板上，VGA转换插头设置在摄像头安装箱下部，本发明结构简单、固定方便，操作方便，使得获得的测量结果更加准确，精准，可见光主摄像头以及两个红外摄像头的位置固定，通过紧固螺栓连接在镜头安装箱的螺纹孔内，由于摄像头的相对位置比较固定，同时各个摄像头的参数不发生变化。
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公开(公告)号：CN111175778A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010030419.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法，涉及红外测距技术领域，包括可见光从摄像头、第一远红外主摄像头、第二远红外主摄像头、摄像头安装箱、安装底板和VGA转换插头，可见光从摄像头设置在摄像头安装箱上，第一远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，第二远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，摄像头安装箱设置在安装底板上，VGA转换插头设置在摄像头安装箱下部，本发明结构简单、固定方便，操作方便，使得获得的测量结果更加准确，精准，可见光主摄像头以及两个红外摄像头的位置固定，通过紧固螺栓连接在镜头安装箱的螺纹孔内，由于摄像头的相对位置比较固定，同时各个摄像头的参数不发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119886495A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369378.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动转向行驶仿人轨迹规划方法、系统。通过采集与处理弯道场景中人类操控数据，获取车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息；基于核主成分分析法KPCA提取从车辆运动学信息中提取出非线性特征；多状态循环预测模型基于LSTM网络构建，包括细胞状态信息对长短期信息的关键数据进行加权关注；模将非线性特征、车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息输入至多状态循环预测模型，预测未来行驶轨迹点。从而提高网络的映射精度，较好的学习到人类操控行为，提高规划轨迹的稳定性。
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公开(公告)号：CN111090115B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010004588.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地震勘探制备领域，尤其涉及一种分布式一体化单通道节点地震仪,包括采集仓、电池仓、检波器仓以及尾椎一次上下连接，通过无缆数据回收座回收，无缆数据回收座安装在回收箱上，每个回收箱安装有多个无缆数据回收座。本发明可以大批量广泛分布仪器，解决了有缆地震仪大道距，大道数的沉重线缆问题，将检波器以及采集部分设计在一起，形成一体化地震仪结构，以及对野外工作环境具有适应性，方便人工作业以及可以快速对地震数据进行数据回收。
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公开(公告)号：CN209373141U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920097582.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型属于地震勘探制备领域，尤其涉及一种单通道地震仪及回收箱，从而可有采集到竖直方向的数据，包括采集仓、电池仓、检波器仓以及尾椎，其中，采集仓，包括一半球形球顶以及仓体；电池仓，与所述采集仓的仓体上下结构连接；检波器仓，内置有10Hz的检波器，与所述电池仓连接；尾椎，与所述检波器仓通过螺纹连接，通过所述尾椎与大地耦合。体积小、成本低、可靠性强可以三防的单通道地震仪，从而便于携带，存放，回收，运输等，之后低成本进行大规模铺设仪器，去回收地震数据。
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公开(公告)号：CN209433020U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920249860.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及水力压裂技术领域，具体地为一种震电联合监测接收装置，包括：多个独立的接收单元，每个独立的接收单元包括：一台接收仪器以及接收仪器的接收端连接的一个三分量检波器和一对接收电极，分量检波器和接收电极分别用于感知震电信号和电法信号；接收仪器包括:信号调理与采集控制电路，与所述三分量检波器和一对接收电极的输出端连接；FPGA控制电路，与所述信号调理与采集控制电路的输出连接。主控中心，与所述FPGA控制电路通讯连接；存储单元，与所述主控中心连接用于将数据进行存储；通信单元，与所述主控中心通信连接；GPS模块，与所述所述主控中心通信连接。同时测量电信号与震动信号，解决了现有的勘探设备精度低，利用率低等问题。
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