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公开(公告)号：CN116380890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211631749.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/84 , G01B11/24 , G01B11/02 , G01S7/539 , G01B17/00 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和超声检测的车身焊点检测方法，包括：步骤一、拍摄多个焊点所在的平面图像；步骤二、根据所述图像进行检测，确定所述图像中焊点的数量和位置，并且标定每个焊点的位置；步骤三、确定多个矩形检测区域，所述矩形检测区域与所述焊点一一对应设置，并且所述矩形检测区域的边框位于其对应的所述焊点边缘的外侧；步骤四、利用超声波对所述矩形检测区域进行检测，确定焊点内部熔核的直径，并且判断所述焊点是否合格。
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公开(公告)号：CN117901724A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309195.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车热管理系统控制方法、系统及设备，涉及汽车技术领域；获取车辆的导航路线；基于导航路线确定全局行驶工况；对全局行驶工况进行电池温度寻优规划，得到全局参考轨迹的电池温度参考轨迹；对电池温度参考轨迹进行最优参考轨迹拟合，得到最优电池温度参考轨迹；将系统状态量、系统控制量和系统扰动量输入至MPC控制器以代价函数最小为目的进行轨迹跟踪，得到控制结果。本发明可有效改善纯电动汽车行驶经济性，降低行驶总成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107410B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410440012.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能能量管理方法，包括：获取用户的导航信息，采用在线地图数据获取实时车辆信息和实时路况信息预测行驶工况，利用智联网技术获取行驶路径中的约束信息，识别出行特征参数，构建全局行驶工况，得到速度时间曲线；基于分层能量管理策略制定上层控制策略和下层控制策略；将导航信息及速度时间曲线输入到上层控制策略中，利用动态规划算法从全局能量最小化角度出发对电机和电池的目标温度进行优化，确定电机和电池的目标控制温度；利用随机模型预测算法对能量分配进行优化控制，通过下层控制策略反馈给上层控制策略的信息实现电机和电池目标控制温度的实时在线调整，完成电动汽车智能能量管理。
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公开(公告)号：CN117901724B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410309195.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车热管理系统控制方法、系统及设备，涉及汽车技术领域；获取车辆的导航路线；基于导航路线确定全局行驶工况；对全局行驶工况进行电池温度寻优规划，得到全局参考轨迹的电池温度参考轨迹；对电池温度参考轨迹进行最优参考轨迹拟合，得到最优电池温度参考轨迹；将系统状态量、系统控制量和系统扰动量输入至MPC控制器以代价函数最小为目的进行轨迹跟踪，得到控制结果。本发明可有效改善纯电动汽车行驶经济性，降低行驶总成本。
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公开(公告)号：CN118107346A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410440585.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车热管理系统多执行器协同控制方法，包括：建立整车电池管理模型，所述整车电池管理模型包括乘员舱空调模型和动力电池模型；建立车速预测模型，并获取所述车速预测值；基于所述车速预测值，结合PID控制器和分布式模糊预测控制器对所述整车电池管理模型进行控制。本发明采用分布式模型预测控制，与传统集中式模型预测相比，降低了对单片机计算能力的要求，提高了生产经济性。本发明实现了对热管理系统执行器高效、准确的控制，提高了舒适性和电池的安全性，降低了系统能耗，同时提高了生产的经济性。
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公开(公告)号：CN118082627A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246726.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明公开一种锂离子电池低温快充多阶段加热‑防析锂协同控制方法。针对电动汽车低温快充，充分考虑了加热功率和充电性能之间的耦合关系，实现了加热与充电过程的协同控制。具体的，首先设计了电池PTC加热回路，并对所设计回路建立数学模型，以某款三元锂离子动力电池为例，提出了锂离子电池防析锂规程，然后设计了PTC加热器多阶段加热方式，并利用PSO‑GA混合算法对其进行优化，最终实现了在保证充电时间基本不变的前提下降低了析锂风险和系统能耗。
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公开(公告)号：CN118107410A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410440012.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能能量管理方法，包括：获取用户的导航信息，采用在线地图数据获取实时车辆信息和实时路况信息预测行驶工况，利用智联网技术获取行驶路径中的约束信息，识别出行特征参数，构建全局行驶工况，得到速度时间曲线；基于分层能量管理策略制定上层控制策略和下层控制策略；将导航信息及速度时间曲线输入到上层控制策略中，利用动态规划算法从全局能量最小化角度出发对电机和电池的目标温度进行优化，确定电机和电池的目标控制温度；利用随机模型预测算法对能量分配进行优化控制，通过下层控制策略反馈给上层控制策略的信息实现电机和电池目标控制温度的实时在线调整，完成电动汽车智能能量管理。
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