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公开(公告)号：CN102897246B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN103033497A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210571449.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明属于微流控芯片分析仪技术领域，具体涉及一种应用拉曼光谱检测的微流控芯片分析仪。微流控芯片分析仪由与微流控芯片分离的光路模块和固定光路模块的三维自动位移定位台组成，实现了在微流控芯片上精确定位和对样品的拉曼光谱进行检测。具有（1）检测探头与微流控芯片分离，且在微流控芯片上采用倒置检测拉曼光谱的方式，（2）可对微流控芯片显微成像，（3）微流控芯片位置固定，检测探头可在XYZ方向实现精细微调和定位等主要技术特征。该装置各个参数均满足在微流控芯片进行拉曼检测的要求，而且体积小，成本低，是一种新型的可移动式的微流控芯片分析仪，在该领域有着重要的应用潜力和商品市场。
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公开(公告)号：CN104931479A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510334471.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种采用激光拉曼光谱技术的集成度高、具有成像功能的便携式分析仪器，属于便携式分析仪器技术领域。由激光管、机械位移模块、电机与光源供电模块、集成光路模块和高灵敏度微型光谱仪五部分组成，这五部分共同集成安装在仪器框架内。本发明采用显微成像光路与拉曼光谱采集光路部分一体化设计，可以使激光光斑在样品表面的精确位置实时成像至CCD图像传感器，从而实现样品的定位分析。本发明采用的高集成度的光路系统搭载小型电机驱动精密位移台设计，紧凑的电路排布，搭配小型高灵敏度光谱仪，将仪器整体体积缩小到微型尺寸，方便操作。在整体微型设计、仪器的整体体积与重量设计上做了大量的优化，实现了小型化、便携化。
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公开(公告)号：CN107144558A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710332843.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/65
Abstract: 一种利用拉曼光谱技术准确、快速鉴定地沟油的方法，属于食品快速检测技术领域。其是量取2～5mL需要检测的食用油，加入两倍体积的萃取试剂A，涡旋5～10min后磁辅助分离，从而从食用油中萃取出天然辣椒碱；再用2～5mL甲醇解析所萃取出的天然辣椒碱，得到甲醇萃取液；然后将该甲醇萃取液加入到等体积的衍生化溶液B中，室温涡旋反应1～3min；最后加入与上述反应溶液等体积的SERS增强试剂C，室温涡旋反应1～3min后进行SERS检测；如果SERS谱图中出现天然辣椒碱的特征峰，则表明所检测的食用油为地沟油。该方法为地沟油的鉴定提供了一种简单、快速、超灵敏的分析方法，具有目标物明确，特征性强，定性准确，操作简单，适用于快速检测等特点。
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公开(公告)号：CN107144558B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201710332843.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种利用拉曼光谱技术准确、快速鉴定地沟油的方法，属于食品快速检测技术领域。其是量取2～5mL需要检测的食用油，加入两倍体积的萃取试剂A，涡旋5～10min后磁辅助分离，从而从食用油中萃取出天然辣椒碱；再用2～5mL甲醇解析所萃取出的天然辣椒碱，得到甲醇萃取液；然后将该甲醇萃取液加入到等体积的衍生化溶液B中，室温涡旋反应1～3min；最后加入与上述反应溶液等体积的SERS增强试剂C，室温涡旋反应1～3min后进行SERS检测；如果SERS谱图中出现天然辣椒碱的特征峰，则表明所检测的食用油为地沟油。该方法为地沟油的鉴定提供了一种简单、快速、超灵敏的分析方法，具有目标物明确，特征性强，定性准确，操作简单，适用于快速检测等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033497B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210571449.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明属于微流控芯片分析仪技术领域，具体涉及一种应用拉曼光谱检测的微流控芯片分析仪。微流控芯片分析仪由与微流控芯片分离的光路模块和固定光路模块的三维自动位移定位台组成，实现了在微流控芯片上精确定位和对样品的拉曼光谱进行检测。具有（1）检测探头与微流控芯片分离，且在微流控芯片上采用倒置检测拉曼光谱的方式，（2）可对微流控芯片显微成像，（3）微流控芯片位置固定，检测探头可在XYZ方向实现精细微调和定位等主要技术特征。该装置各个参数均满足在微流控芯片进行拉曼检测的要求，而且体积小，成本低，是一种新型的可移动式的微流控芯片分析仪，在该领域有着重要的应用潜力和商品市场。
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公开(公告)号：CN102897246A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN202568548U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220238605.0
申请日：2012-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块用于夹持目标物体。本实用新型使用头部运动来控制夹持机构，实现目标物体的夹持，更方便四肢功能障碍的人群使用；并且控制指令简单，成本低廉，具有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN204666515U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520416961.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种集成化、可成像式便携激光拉曼光谱检测仪，属于便携式分析仪器技术领域。由激光管、机械位移模块、电机与光源供电模块、集成光路模块和高灵敏度微型光谱仪五部分组成，这五部分共同集成安装在仪器框架内。本实用新型采用显微成像光路与拉曼光谱采集光路部分一体化设计，可以使激光光斑在样品表面的精确位置实时成像至CCD图像传感器，从而实现样品的定位分析。本实用新型采用的高集成度的光路系统搭载小型电机驱动精密位移台设计，紧凑的电路排布，搭配小型高灵敏度光谱仪，将仪器整体体积缩小到微型尺寸，方便操作。在整体微型设计、仪器的整体体积与重量设计上做了大量的优化，实现了小型化、便携化。
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公开(公告)号：CN203117110U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220725192.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本实用新型属于微流控芯片分析仪技术领域，具体涉及一种应用拉曼光谱检测的微流控芯片分析仪。微流控芯片分析仪由与微流控芯片分离的光路模块和固定光路模块的三维自动位移定位台组成，实现了在微流控芯片上精确定位和对样品的拉曼光谱进行检测。具有（1）检测探头与微流控芯片分离，且在微流控芯片上采用倒置检测拉曼光谱的方式，（2）可对微流控芯片显微成像，（3）微流控芯片位置固定，检测探头可在XYZ方向实现精细微调和定位等主要技术特征。该装置各个参数均满足在微流控芯片进行拉曼检测的要求，而且体积小，成本低，是一种新型的可移动式的微流控芯片分析仪，在该领域有着重要的应用潜力和商品市场。
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