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公开(公告)号：CN108420826A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810613182.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K31/715 , A61K31/216 , A61K31/352 , A61K31/36 , A61K31/702 , A61P25/24
Abstract: 本发明公开了枸杞多糖在制备治疗或缓解抑郁症的药物中的用途。其可以单独或与其他组分制成组合物或联合用药，安全有效。本发明还公开了一种治疗或缓解抑郁症的药物组合物，其包括如下质量份的组分：枸杞多糖10-30份、绿原酸2-8份、大豆异黄酮1-3份。
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公开(公告)号：CN102897246A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN108524597B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810613147.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/51 , A61K36/815 , A61K36/8984 , A61K9/20 , A61K47/32 , A61K47/10 , A61K47/38 , A61K47/26 , A61K47/02 , A61P25/24
Abstract: 本发明公开一种抗抑郁中药分散片。所述分散片由如下重量份的中药组分按照分散片制剂工艺制备得到：金银花50‑60份，乌金草50‑60份，枸杞子50‑60份，五味子8‑15份，柴胡8‑12份，黄芪6‑10份，白头翁8‑15份，泽泻8‑12份，远志8‑10份，茯苓6‑10份，女贞子6‑12份，九节菖蒲8‑15份，石斛8‑12份，乌梅5‑10份。本发明所述的抗抑郁中药分散片抗抑郁效果好，吸湿性低，且制备方法简单，适合于大规模生产。
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公开(公告)号：CN108420826B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810613182.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K31/715 , A61K31/216 , A61K31/352 , A61K31/36 , A61K31/702 , A61P25/24
Abstract: 本发明公开了枸杞多糖在制备治疗或缓解抑郁症的药物中的用途。其可以单独或与其他组分制成组合物或联合用药，安全有效。本发明还公开了一种治疗或缓解抑郁症的药物组合物，其包括如下质量份的组分：枸杞多糖10‑30份、绿原酸2‑8份、大豆异黄酮1‑3份。
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公开(公告)号：CN108524597A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810613147.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/51 , A61K36/815 , A61K36/8984 , A61K9/20 , A61K47/32 , A61K47/10 , A61K47/38 , A61K47/26 , A61K47/02 , A61P25/24
CPC classification number: A61K36/355 , A61K9/2009 , A61K9/2018 , A61K9/2027 , A61K9/2031 , A61K9/2054 , A61K36/076 , A61K36/233 , A61K36/481 , A61K36/51 , A61K36/57 , A61K36/638 , A61K36/69 , A61K36/71 , A61K36/736 , A61K36/79 , A61K36/815 , A61K36/884 , A61K36/8984 , A61K2236/331 , A61K2236/53 , A61P25/24 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开一种抗抑郁中药分散片。所述分散片由如下重量份的中药组分按照分散片制剂工艺制备得到：金银花50-60份，乌金草50-60份，枸杞子50-60份，五味子8-15份，柴胡8-12份，黄芪6-10份，白头翁8-15份，泽泻8-12份，远志8-10份，茯苓6-10份，女贞子6-12份，九节菖蒲8-15份，石斛8-12份，乌梅5-10份。本发明所述的抗抑郁中药分散片抗抑郁效果好，吸湿性低，且制备方法简单，适合于大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171645B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310136384.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本发明在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本发明将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN102897246B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN103171645A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310136384.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本发明在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本发明将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN103170960A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079885.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本发明比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。
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公开(公告)号：CN203172754U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320198578.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本实用新型在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本实用新型将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
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