公开(公告)号：CN208181240U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820672848.2

申请日：2018-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程新春 ,  沈慧 ,  关博文 ,  刘琴剑 ,  马丙臣 ,  王继新

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆、星型轮支撑连杆、星型轮组件以及轴承与电机总成组成，星型轮支撑连杆有两根，连接于固定杆与星型轮组件之间，星型轮组件中，星型轮中心支架通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿均匀分布在星型轮中心支架的外圆周面上，弧形腿的根部通过铰链与星型轮中心支架的外圆周表面铰接，减震弹簧的一端与弧形腿的顶部固连，减震弹簧的另一端与星型轮中心支架的外圆周表面固连，在铰链与减震弹簧的共同作用下，弧形腿和相对星型轮中心支架相对摆动。本实用新型使机器人具有较好减震及抗冲击能力的同时，拓宽了机器人的工作范围，以适应各种复杂路况的行走移动。