公开(公告)号：CN108158485A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711442551.3

申请日：2017-12-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于新 ,  李佳美 ,  瞿畅 ,  关博文

IPC: A47L1/08

Abstract: 本发明属于擦窗机领域，具体的说是一种嵌入式擦窗辅助系统。该系统包括齿轮底座，锥齿轮，手柄，传动导杆，蜗轮蜗杆，转筒，导轨，绳索，刮板，滑块，清洁工具放置槽，注水管，清洁海绵。此装置可分为两部分：控制部分及工作部分。控制部分采用两级齿轮传动，通过作用在手柄上的力带动锥齿轮及蜗轮蜗杆传动，由此转化为转筒的转矩，从而带动清洁工具的纵向移动。工作部分分为清洁工具及注水管，从注水管注入一定量的水，浸湿清洁工具的海绵及碳纤维擦布，再由控制部分带动其上下移动，实现便捷擦窗的目的。

公开(公告)号：CN208181240U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820672848.2

申请日：2018-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程新春 ,  沈慧 ,  关博文 ,  刘琴剑 ,  马丙臣 ,  王继新

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆、星型轮支撑连杆、星型轮组件以及轴承与电机总成组成，星型轮支撑连杆有两根，连接于固定杆与星型轮组件之间，星型轮组件中，星型轮中心支架通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿均匀分布在星型轮中心支架的外圆周面上，弧形腿的根部通过铰链与星型轮中心支架的外圆周表面铰接，减震弹簧的一端与弧形腿的顶部固连，减震弹簧的另一端与星型轮中心支架的外圆周表面固连，在铰链与减震弹簧的共同作用下，弧形腿和相对星型轮中心支架相对摆动。本实用新型使机器人具有较好减震及抗冲击能力的同时，拓宽了机器人的工作范围，以适应各种复杂路况的行走移动。