公开(公告)号：CN118269061A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410524320.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程博 ,  罗康 ,  佟领 ,  徐超 ,  耿冬妮 ,  王凤州 ,  毛仁宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的结构及制作方法，包括多边形中心板，所述多边形中心板的每条边均连接有花瓣形变形部，所述多边形中心板、花瓣形变形部底面上均设置有若干行走齿；本发明磁性软体机器人结构新颖，相比于传统的磁性软体机器人可以实现在二维平面上的运动，并且能通过控制磁场的大小在平面上进行爬行和滚动，可以适应更加复杂的运动环境；本发明磁性软体机器人的制备方法相比于已有的制作方法，采用一体化成型技术，一张薄膜可以制成多个机器人，且制备的一体化模具可多次使用，降低成本，提高制备效率。

公开(公告)号：CN116150360A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211653394.1

申请日：2022-12-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程博 ,  李熙铭 ,  常毅

IPC: G06F16/35 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请通过提供一种文本聚类方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，基于用以表示各训练文本的全文语义对应的锚词，得到与锚词相应的锚词模型特征，避免额外嘈杂特征的引入，之后，基于锚词模型特征得到各训练文本的第一聚类结果和第二聚类结果，并基于各第一聚类结果与各第二聚类结果分别确定多个训练文本的自训练目标函数，以及确定自训练目标函数的自训练目标值；最后基于自训练目标值更新文本聚类模型，直到文本聚类模型收敛，将收敛后的文本聚类模型应用于文本聚类，经过不断训练直到收敛的文本聚类模型的准确性和稳定性均在不断提高，并且避免了文本聚类的准确率受到额外嘈杂特征的影响。