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公开(公告)号：CN118269061A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410524320.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的结构及制作方法，包括多边形中心板，所述多边形中心板的每条边均连接有花瓣形变形部，所述多边形中心板、花瓣形变形部底面上均设置有若干行走齿；本发明磁性软体机器人结构新颖，相比于传统的磁性软体机器人可以实现在二维平面上的运动，并且能通过控制磁场的大小在平面上进行爬行和滚动，可以适应更加复杂的运动环境；本发明磁性软体机器人的制备方法相比于已有的制作方法，采用一体化成型技术，一张薄膜可以制成多个机器人，且制备的一体化模具可多次使用，降低成本，提高制备效率。
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