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公开(公告)号：CN112906663B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110364448.1
申请日：2021-04-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种利用车载行车记录仪动态监测路边停车位的方法，属于车辆辅助驾驶的技术领域。本发明的目的是有效利用车载摄像头对于路边停车位信息进行检测，可有效解决传统固定传感器监测范围小，成本高昂问题的利用车载行车记录仪动态监测路边停车位的方法。本发明步骤是：用于可用停车位动态监测的卷积神经网络，选用机器学习中交叉熵函数作为代价函数，对训练样本数据也进行仿射变换的数据增强。本发明解决了传统固定传感器监测范围小，成本高昂的问题；实验结果表明：本发明具有优良的识别效果和更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114160625A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111504749.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲电流辅助镁合金管材快速弯曲成形方法，所述的方法包括将均匀化处理后的镁合金管进行压弯处理，并在压弯过程中通入脉冲电流。本发明中与镁合金管材相接触的弯模，支承辊等模具材料采用高强度绝缘陶瓷材料。与传统镁合金压弯工艺相比，脉冲电流辅助压弯成形有利于促进镁合金塑性变形过程中的位错运动以及再结晶，能够提高高强轻质管材的塑性成形性能，有效避免镁合金室温弯曲时的断裂和回弹问题，产品尺寸精度高。与传统低塑性合金管材热弯工艺相比，整个工艺流程简单快捷，具有良好的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112517784A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011277276.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于电流辅助的车载气瓶筒体成形卷板机，属于卷板机领域。所述自动运输电流辅助卷板机主要包括自动运输系统和电流辅助系统。自动运输系统包括：进料传输带、切板刀、机械手臂和筒体传输带。电流辅助系统包括：导电刷，导电刷连接高能脉冲电源，导电刷连接智能控制系统。通过自动运输系统，可以自动完成板材的进料和筒体的运输以及板材的自动切割。在板材卷曲过程中智能调控参数，对板材进行脉冲电流处理，提高板材塑性，降低变形抗力，有利于板材卷曲成形，减少裂纹等成形缺陷，提高筒体质量。同时减少人工和时间成本，提高生产效率；本发明公开了基于电流辅助的车载气瓶筒体成形卷板机的控制方法。
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公开(公告)号：CN112050809B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011068292.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是根据轮式里程计与陀螺仪不同的噪声特性，设计用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法。本发明分为：传感器安装方式；运动学模型建立；传感器误差与噪声分析；传感器方差在线估计与里程计异常值检测情况下的用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的改进卡尔曼滤波方法。本发明通过对传感器噪声分析，设计传感器噪声特性在线实时估计方法，可自适应的估计不同环境下的里程计与陀螺仪的噪声特性，提高了轮式里程计与陀螺仪的精度和适用场景。
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公开(公告)号：CN112906663A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110364448.1
申请日：2021-04-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种利用车载行车记录仪动态监测路边停车位的方法，属于车辆辅助驾驶的技术领域。本发明的目的是有效利用车载摄像头对于路边停车位信息进行检测，可有效解决传统固定传感器监测范围小，成本高昂问题的利用车载行车记录仪动态监测路边停车位的方法。本发明步骤是：用于可用停车位动态监测的卷积神经网络，选用机器学习中交叉熵函数作为代价函数，对训练样本数据也进行仿射变换的数据增强。本发明解决了传统固定传感器监测范围小，成本高昂的问题；实验结果表明：本发明具有优良的识别效果和更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114160625B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111504749.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲电流辅助镁合金管材快速弯曲成形方法，所述的方法包括将均匀化处理后的镁合金管进行压弯处理，并在压弯过程中通入脉冲电流。本发明中与镁合金管材相接触的弯模，支承辊等模具材料采用高强度绝缘陶瓷材料。与传统镁合金压弯工艺相比，脉冲电流辅助压弯成形有利于促进镁合金塑性变形过程中的位错运动以及再结晶，能够提高高强轻质管材的塑性成形性能，有效避免镁合金室温弯曲时的断裂和回弹问题，产品尺寸精度高。与传统低塑性合金管材热弯工艺相比，整个工艺流程简单快捷，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN112050809A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068292.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是根据轮式里程计与陀螺仪不同的噪声特性，设计用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法。本发明分为：传感器安装方式；运动学模型建立；传感器误差与噪声分析；传感器方差在线估计与里程计异常值检测情况下的用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的改进卡尔曼滤波方法。本发明通过对传感器噪声分析，设计传感器噪声特性在线实时估计方法，可自适应的估计不同环境下的里程计与陀螺仪的噪声特性，提高了轮式里程计与陀螺仪的精度和适用场景。
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