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公开(公告)号：CN116495193A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310500615.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 无人直升机旋翼力测试实验台属于航空领域，用于验证桨叶角与旋翼力之间的数学模型的准确性。本发明由无人直升机、管夹、六自由度并联运动平台、拉压力传感器、直线滑台等组成，通过拉压力传感器获得六自由度并联运动平台的六个支腿的力，据此计算获得旋翼力和力矩。本发明通过控制直线滑台的运动实现对六自由度并联运动平台的姿态控制，使得实验台可以测量无人直升机在不同姿态下的旋翼力。本发明将整个无人直升机固连在六自由度并联运动平台上进行实验，使得实验操作简洁方便，并且能进行主旋翼和尾旋翼合效果的六个旋翼力实验。
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公开(公告)号：CN112435548B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011425718.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个转角计算刚体姿态的方向余弦阵，第二个装置用于展示有限张量定义中的转轴和转角，并演示转动前后的刚体姿态，根据转轴和转角计算这个转动的有限转动张量的坐标矩阵，也是刚体姿态的方向余弦阵，通过两个方向余弦阵的数值或观察两个装置中刚体的姿态来验证有限转动张量公式的正确性。
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公开(公告)号：CN110122020B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910474841.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用分层变量施肥的施肥装置，包括安装架，所述安装架顶端中部安装有肥料箱，所述肥料箱底端安装有混料箱，所述混料箱内部底端设置有混料隔板，所述混料隔板两侧位置处均贯穿开设有施肥槽口。本发明通过肥料隔板和混料隔板,能实现对肥料分隔混合的目的,并通过开沟铲进行开沟,将一部分混合后肥料排入沟底,经过覆土板将部分土壤推回到沟内后,投放另一部分的肥料,进而有效实现不同混合比的肥料分层变量施肥,使得肥料位于土壤内更容易被作物根茎吸收,解决了现有变量施肥多为单层施肥，无法进行不同深度的土壤施加不同分量肥料的问题。
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公开(公告)号：CN107833518B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711255329.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 车辆转向机构优化实验台属机械工程技术领域，本发明中带槽连接板Ⅲ端部与带槽连接板Ⅰ端部活动连接；带槽连接板Ⅱ端部与带槽连接板Ⅳ活动连接；连接基板Ⅳ前面中部固接于立柱Ⅰ和立柱Ⅱ后面上端；轮胎轴Ⅰ的前端与连接基板Ⅲ左上角固接；联轴器Ⅰ的后端与光电编码器Ⅱ前端固接；轮胎轴Ⅱ的前端与连接基板Ⅰ左上角固接；联轴器Ⅱ的后端与光电编码器Ⅰ前端固接。本发明将车辆转向机构进行抽象简化，结构简洁明了，便于操作；采用模块化设计，便于安装和调试；实验台分为软件和硬件两部分，理论分析与实物验证相结合。本发明可用于车辆转向梯形机构参数简单优化设计，或作为教学仪器在教学中演示车辆转向机构的优化设计方法。
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公开(公告)号：CN104392641B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410673877.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本发明的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457833A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211162485.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
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公开(公告)号：CN110529712B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910905219.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业技术相关领域，具体是一种高杆作物作业区隐性人畜探测报警设备，包括底座、竖向支架和探测架，所述竖向支架的顶部安装有探测架，所述底座包括支撑基座和转向座，所述转向座的轴心中心位置通过支撑转轴安装在支撑基座上，所述转向座为内中空结构并且设置有环形槽，所述环形槽的外沿内侧设置有环形齿条，所述环形槽内设置有转向齿轮，所述转向齿轮与环形齿条相啮合，所述探测架内置安装有器件承载座，所述器件承载座的底端安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端安装有检测器。本发明通过转向座的转动速率对探测器的每次转动进行角度补偿，从而在两个速率，双向传动下对声波定位进行校对，更加有效并且快速的确定检测状况。
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公开(公告)号：CN110529712A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910905219.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业技术相关领域，具体是一种高杆作物作业区隐性人畜探测报警设备，包括底座、竖向支架和探测架，所述竖向支架的顶部安装有探测架，所述底座包括支撑基座和转向座，所述转向座的轴心中心位置通过支撑转轴安装在支撑基座上，所述转向座为内中空结构并且设置有环形槽，所述环形槽的外沿内侧设置有环形齿条，所述环形槽内设置有转向齿轮，所述转向齿轮与环形齿条相啮合，所述探测架内置安装有器件承载座，所述器件承载座的底端安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端安装有检测器。本发明通过转向座的转动速率对探测器的每次转动进行角度补偿，从而在两个速率，双向传动下对声波定位进行校对，更加有效并且快速的确定检测状况。
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公开(公告)号：CN110057903A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910474775.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明公开了一种用于农田土壤测量的金属探测设备，包括连接中心板和探测环，所述连接中心板边部固定安装有探测环，所述连接中心板顶端安装有清理组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有清理组件，通过固定盘、旋转环、支杆、L形杆和橡胶块的作用，便于通过旋转旋转环使得橡胶块与探测环底端进行摩擦，从而将探测环底端的污渍进行擦拭，避免泥土粘附在探测环一侧与使用者接触，造成污染，通过收线盘、转轮、摇柄和出线槽的作用，便于将装置的连接线进行收纳整理，避免连接线过长，影响探测工作，通过滚轴的作用，便于引导连接线移动，避免连接线与出线槽内壁摩擦造成损坏，配合卡扣和束线环的作用，方便布线，使用便捷。
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公开(公告)号：CN107833518A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711255329.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 车辆转向机构优化实验台属机械工程技术领域，本发明中带槽连接板Ⅲ端部与带槽连接板Ⅰ端部活动连接；带槽连接板Ⅱ端部与带槽连接板Ⅳ活动连接；连接基板Ⅳ前面中部固接于立柱Ⅰ和立柱Ⅱ后面上端；轮胎轴Ⅰ的前端与连接基板Ⅲ左上角固接；联轴器Ⅰ的后端与光电编码器Ⅱ前端固接；轮胎轴Ⅱ的前端与连接基板Ⅰ左上角固接；联轴器Ⅱ的后端与光电编码器Ⅰ前端固接。本发明将车辆转向机构进行抽象简化，结构简洁明了，便于操作；采用模块化设计，便于安装和调试；实验台分为软件和硬件两部分，理论分析与实物验证相结合。本发明可用于车辆转向梯形机构参数简单优化设计，或作为教学仪器在教学中演示车辆转向机构的优化设计方法。
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