公开(公告)号：CN119664860A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411899234.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  朱嘉诚 ,  张春林 ,  赵梦圆 ,  王海升 ,  曹雷

IPC: F16H3/44 ,  F16H61/04 ,  F16H59/02 ,  F16D25/0638

Abstract: 本发明公开了一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，包括第一驱动电机，第一一级减速器，第一双联行星复合轮系，第一中间轴，第一二级减速器，第一输出轴，第一可控单向离合器，第一液压多片式摩擦离合器，第二驱动电机，第二一级减速器，第二双联行星复合轮系，第二中间轴，第二二级减速器，第二输出轴，第二可控单向离合器，第二液压多片式摩擦离合器。所述驱动系统集中布置但各自独立驱动一侧车轮，且两侧复用同一组换挡控制机构；控制可控单向离合器和多片式摩擦离合器，可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种驱动模式，且两侧驱动模式切换可以实现无动力中断同时完成。

公开(公告)号：CN117193137A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311345976.8

申请日：2023-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  李鑫 ,  张春林 ,  周子栋 ,  刘哲 ,  王海升

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于铰接点阻尼力与差动制动协同的拖挂式房车控制系统，涉及拖挂式房车的操纵稳定性领域，包括信息采集模块、决策控制模块及下层执行模块。所述信息采集模块包括各种传感器，用于采集行车数据并发送至所述决策控制模块；所述决策控制模块包括电子控制单元ECU、电磁继电器及电流控制器；所述下层执行模块包括电磁制动器及可调阻尼杆。所述决策控制模块根据所述行车数据确定所述可调阻尼杆的阻尼系数及所述电磁制动器的制动力进而控制铰接点阻尼力及差动制动的横摆力矩；本发明公开的技术方案，通过多执行器协同控制解决了拖挂式房车蛇形摆尾失稳问题，也解决了现有技术可能导致的房车速度波动大、能量损耗高等问题。

公开(公告)号：CN119508447A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411641395.3

申请日：2024-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  赵梦圆 ,  王海升 ,  杨雷

IPC: F16H3/44 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/10 ,  F16H61/04 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器，其主要由驱动电机；第一行星轮系；第二行星轮系；可控单向离合器；离合器；中央支撑轴；变速器壳体等组成。第一行星轮系为一个特征参数较小的双联行星复合行星轮系。驱动电机输出轴与所述第一太阳轮连接；第一右行星架与第二太阳轮连接；第二行星架与车轮连接；可控单向离合器用来连接第一齿圈与变速器壳体，可实现单向锁死状态、双向锁死状态或双向超越状态；离合器用来连接驱动电机输出轴与第一左行星架。所述轮毂电机两挡变速器通过控制离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡再生制动、二挡再生制动、低速滑摩制动七种不同的行驶状态。

公开(公告)号：CN118912184A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411095712.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  夏弋茹 ,  管畅洋 ,  赵梦圆 ,  郑天惠 ,  王麒凯 ,  王海升

IPC: F16H57/037 ,  F16H57/023 ,  F16H3/46 ,  F16H57/02 ,  F16H48/08 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  B60K17/06 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速器、双联行星复合轮系、第二减速器、差速器、多片摩擦离合器、可控单向离合器、第一中间轴、第二中间轴等。驱动电机输出的转矩经第一减速器后传递至双联行星复合轮系的行星架上；多片摩擦离合器可实现行星架与第一中间轴的连接；可控单向离合器用于连接第一中间轴与壳体；双联行星复合轮系的两个太阳轮分别与第一中间轴与第二中间轴固定连接；经双联行星复合轮系换挡后的转矩经第二减速器传递至差速器上。所述两挡变速器通过控制多片摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种状态。

公开(公告)号：CN113011392B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110448106.8

申请日：2021-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁世龙 ,  毛传龙 ,  叶向阳 ,  王海升

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体为一种基于路面图像多纹理特征融合的路面类型识别方法，包括步骤一：通过车载摄像头收集沥青、水泥、雪地、碎石这四种汽车行驶常见路面的图像信息；步骤二：对收集到的图像进行增广处理和灰度化处理；步骤三：使用圆形LBP算子提取路面图像的LBP特征；步骤四：使用小波散射框架提取路面图像的小波纹理特征；步骤五：将这两种路面纹理特征进行融合，形成图像数据集的特征矩阵，并在特征矩阵最后一列打上标签；步骤六：在Matlab中使用有监督的机器学习训练模型对数据进行分类，选取其中准确率最高的分类器作为本方法的分类器模型，其结构合理，有效地提高了当前路面类型识别的精确度。

公开(公告)号：CN113011392A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110448106.8

申请日：2021-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁世龙 ,  毛传龙 ,  叶向阳 ,  王海升

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体为一种基于路面图像多纹理特征融合的路面类型识别方法，包括步骤一：通过车载摄像头收集沥青、水泥、雪地、碎石这四种汽车行驶常见路面的图像信息；步骤二：对收集到的图像进行增广处理和灰度化处理；步骤三：使用圆形LBP算子提取路面图像的LBP特征；步骤四：使用小波散射框架提取路面图像的小波纹理特征；步骤五：将这两种路面纹理特征进行融合，形成该图像数据集的特征矩阵，并在特征矩阵最后一列打上标签；步骤六：在Matlab中使用有监督的机器学习训练模型对数据进行分类，选取其中准确率最高的分类器作为本方法的分类器模型，其结构合理，有效地提高了当前路面类型识别的精确度。