-
公开(公告)号：CN110481668B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910814742.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B25J11/00 , B33Y80/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿过承重杆、第一滑块连杆机构以及第二滑块连杆机构后，与第一趾部机构螺纹连接；一对第二趾部机构分别铰接在第一趾部机构左右两侧；一对第三趾部机构分别铰接在对应侧第二趾部机构的外侧；第一滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第三趾部机构铰接；第二滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第二趾部机构铰接；导向杆上套接有弹簧；趾部机构由趾骨、足垫单元及足底组成。
-
公开(公告)号：CN111912558A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010991369.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三维力台支撑桁架组成；杆架水平部分由竖直支撑杆和水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架斜面部分和杆架台阶部分由第一短支撑杆和第二短支撑杆与水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架与普通支撑桁架和三维力台支撑桁架之间通过挂耳与水平支撑杆之间搭接。本发明能够模拟生物野外运动中的平面、斜面和台阶环境，能够实现野外多种环境快速搭建，且可测试生物运动学和力学数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896361A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110306455.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、曲柄、髋部连杆和大腿；膝关节运动机构包括大腿、中腿和腿部连杆；踝关节运动机构包括中腿和小腿；机械足机构包括两个足部电机和两个足趾，足趾由减振弹簧、上足板和足底板组成。本发明通过模仿鸵鸟生物解剖结构和后肢运动特点设计了一种可实现二维运动、重载、减振的双足机器人。本发明利用冠状面摆动机构和髋关节运动机构来实现机械腿在矢状面和冠状面的运动，利用承重关节和足趾机构来实现机械腿的重载减振目标。
-
公开(公告)号：CN110481668A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910814742.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B25J11/00 , B33Y80/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿过承重杆、第一滑块连杆机构以及第二滑块连杆机构后，与第一趾部机构螺纹连接；一对第二趾部机构分别铰接在第一趾部机构左右两侧；一对第三趾部机构分别铰接在对应侧第二趾部机构的外侧；第一滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第三趾部机构铰接；第二滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第二趾部机构铰接；导向杆上套接有弹簧；趾部机构由趾骨、足垫单元及足底组成。
-
公开(公告)号：CN111912558B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010991369.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三维力台支撑桁架组成；杆架水平部分由竖直支撑杆和水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架斜面部分和杆架台阶部分由第一短支撑杆和第二短支撑杆与水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架与普通支撑桁架和三维力台支撑桁架之间通过挂耳与水平支撑杆之间搭接。本发明能够模拟生物野外运动中的平面、斜面和台阶环境，能够实现野外多种环境快速搭建，且可测试生物运动学和力学数据。
-
公开(公告)号：CN212513437U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022063586.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三维力台支撑桁架组成；杆架水平部分由竖直支撑杆和水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架斜面部分和杆架台阶部分由第一短支撑杆和第二短支撑杆与水平支撑杆通过十字卡盘和插销连接构成；杆架与普通支撑桁架和三维力台支撑桁架之间通过挂耳与水平支撑杆之间搭接。本实用新型能够模拟生物野外运动中的平面、斜面和台阶环境，能够实现野外多种环境快速搭建，且可测试生物运动学和力学数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN214524138U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120585754.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、曲柄、髋部连杆和大腿；膝关节运动机构包括大腿、中腿和腿部连杆；踝关节运动机构包括中腿和小腿；机械足机构包括两个足部电机和两个足趾，足趾由减振弹簧、上足板和足底板组成。本实用新型利用冠状面摆动机构和髋关节运动机构来实现机械腿在矢状面和冠状面的运动，利用承重关节和足趾机构来实现机械腿的重载减振目标。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
