一种基于铜钪氧红外透明导电膜的气体吸收池

    公开(公告)号:CN106353277B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201610803395.8

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于铜钪氧红外透明导电膜的气体吸收池,气体吸收池的侧壁上设有通气孔,第一外壳、第二外壳设置在气体吸收池内同侧,第三外壳设置在气体吸收池内相对另一侧,两侧之间为待测气体空间,第一外壳、第二外壳内分别设有红外光源、红外探测器,红外光源、红外探测器的防水接头穿过气体吸收池延伸出来,作为供电和信号获取接口;第三外壳内设有球面反射镜,第一外壳、第二外壳、第三外壳内的相对面上均镶嵌有蓝宝石衬底,任一蓝宝石衬底外侧通过化学工艺涂布有铜钪氧红外透明导电膜,任一铜钪氧红外透明导电膜的两侧分别镀有正电极、负电极,本发明的有益效果是能够用于强灰尘多、大湿度等环境下的气体精确测量。

    一种基于铜钪氧红外透明导电膜的气体吸收池

    公开(公告)号:CN106353277A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610803395.8

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N21/3504 G01N21/03 G01N21/15

    Abstract: 本发明提供一种基于铜钪氧红外透明导电膜的气体吸收池,气体吸收池的侧壁上设有通气孔,第一外壳、第二外壳设置在气体吸收池内同侧,第三外壳设置在气体吸收池内相对另一侧,两侧之间为待测气体空间,第一外壳、第二外壳内分别设有红外光源、红外探测器,红外光源、红外探测器的防水接头穿过气体吸收池延伸出来,作为供电和信号获取接口;第三外壳内设有球面反射镜,第一外壳、第二外壳、第三外壳内的相对面上均镶嵌有蓝宝石衬底,任一蓝宝石衬底外侧通过化学工艺涂布有铜钪氧红外透明导电膜,任一铜钪氧红外透明导电膜的两侧分别镀有正电极、负电极,本发明的有益效果是能够用于强灰尘多、大湿度等环境下的气体精确测量。

    一种具有核设备管道检测功能的软体机器人

    公开(公告)号:CN119042461B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411552148.6

    申请日:2024-11-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人,涉及管道检测技术领域,包括中间架,还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块,两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于:本发明在进行管道内部检测时,采用气源作为驱动动力,可减少结构,提高安全性,可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力,使软体机器人在管道内移动得更加顺畅,同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺,此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接,具有更小转弯半径的优点,适用更多的管道检测。

    一种基于蛇形机器人的爬树控制方法

    公开(公告)号:CN118342510A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410533569.8

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蛇形机器人的爬树控制方法,所述的蛇形机器人包括蛇首结构和蛇身结构;蛇形机器人静态缠绕分为三部分;上层环绕部分;中层驱动部分;下层环绕部分;蛇形机器人攀爬共分为6组动作指令,6组动作指令依次执行,可实现对一截自然树的攀爬;采用新的算法实现蛇形机器人攀爬自然树,强化了蛇形机器人在三维环境下的适应能力。

    一种具有智能化除湿功能的设施园艺红外CO2传感器及方法

    公开(公告)号:CN107860738A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711426816.0

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N21/3504 G01D21/02 G05D22/02 G08C17/02

    Abstract: 本发明属于传感与测量技术领域,具体涉及一种具有智能化除湿功能的设施园艺红外CO2传感器及方法,传感器包括光学部分和电学部分,光学部分通过红外吸收光谱技术检测CO2浓度,电学部分通过采集红外CO2传感器内部、外部的温/湿度,再进行智能化除湿;本发明同时提供采用非分光红外差分吸收光谱技术并通过该传感器测量CO2浓度的方法以及采用该传感器进行除湿的方法,针对设施园艺红外CO2传感器易受结露影响的问题,从结露影响因素——温度和湿度出发,针对不同的温、湿度情况,通过微处理器智能化选取除湿方案,避免红外CO2传感器光学部分的结露问题,显著提高了CO2检测可靠性,延长传感器寿命,拓展传感器的应用范围。

    一种具有核设备管道检测功能的软体机器人

    公开(公告)号:CN119042461A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411552148.6

    申请日:2024-11-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人,涉及管道检测技术领域,包括中间架,还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块,两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于:本发明在进行管道内部检测时,采用气源作为驱动动力,可减少结构,提高安全性,可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力,使软体机器人在管道内移动得更加顺畅,同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺,此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接,具有更小转弯半径的优点,适用更多的管道检测。

    一种环保卫生易拉罐盖
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203381888U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320484807.8

    申请日:2013-08-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种环保卫生易拉罐盖,是由刻在盖体上的第一弓形未封闭刻痕、第二弓形未封闭刻痕和通过铆接点铆接于盖体上的拉环构成,第一弓形未封闭刻痕与第二弓形未封闭刻痕之间形成有开片,铆接点位于弓形刻痕内的开片上;本实用新型的铆接点位于弓形刻痕内的开片上,开片与盖体连接,不会脱落,比较环保;拉环强迫刻痕开口并最终带动开片向后贴敷于盖体上而非压入罐内,整个开启过程保证了罐内饮料的卫生;开片开启后,与嘴所对应的第一弓形未封闭刻痕弧度较大,能满足人们的饮用需求;由于开片在拉环的带动下完全同拉环一起反压在开口的后面,饮用时不会对人们的面部造成干涉,使用安全。

    一种具有智能化除湿功能的设施园艺红外CO2传感器

    公开(公告)号:CN208109696U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721839176.1

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于传感与测量技术领域,具体涉及一种具有智能化除湿功能的设施园艺红外CO2传感器,传感器包括光学部分和电学部分,光学部分通过红外吸收光谱技术检测CO2浓度,电学部分通过采集红外CO2传感器内部、外部的温/湿度,再进行智能化除湿;本实用新型针对设施园艺红外CO2传感器易受结露影响的问题,从结露影响因素——温度和湿度出发,针对不同的温、湿度情况,通过微处理器智能化选取除湿方案,避免红外CO2传感器光学部分的结露问题,显著提高了CO2检测可靠性,延长传感器寿命,拓展传感器的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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