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公开(公告)号:CN101293533A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810050701.0
申请日:2008-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法涉及一种多轴车辆新的转向控制系统和控制方法。控制系统包括控制部分和执行部分。车辆的前轮由方向盘通过机械装置控制,主控制器只控制另一轴车轮的转角。辅助控制器控制其它车轴车轮的转角。除前轴车轮外,其它车轴车轮都安装转角传感器,实现反馈控制。控制器通过控制电磁比例阀组来控制转向油缸来实现转向。控制方法,是对多轴转向车辆操纵模型进行转化处理,处理之后的模型只需对任两个车轴车轮的转角进行控制就能实现对整车的控制。本发明解决了将多轴和两轴转向车辆控制操纵模型统一起来,使多轴转向车辆的转向控制算法较易实现,解决轮胎在转向过程中因侧滑而造成的磨损,降低车辆的使用成本。
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公开(公告)号:CN201232252Y
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200820071920.2
申请日:2008-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种卫生间使用的卫生洁具,其目的是提供一种安全可靠,成本较低,结构简单并且使用方便的整体式卫生洁净装置。该装置,主要由水箱、加热保温装置和旋转喷头组成,其特征在于水箱通过管接头与自来水管连接,加热保温装置装在水箱的底部,加热保温装置通过电源开关与交流电源连接,旋转喷头与水箱连接,旋转喷头上设有控制其流量的手动阀门,水箱、加热保温装置固定在坐便器上,旋转喷头装在坐便器上。
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公开(公告)号:CN201049576Y
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200720093908.7
申请日:2007-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/30
Abstract: 本实用新型涉及一种提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性的新型连接方式的油气悬挂系统,特别适用于大型特种车辆的使用。其目的是要提供一种提高特种车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的双单向阀连接式油气悬挂系统。技术方案是:该系统由单向阀、悬挂油缸和蓄能器组成,其特征在于用油管将一个低压单向阀III(3)和高压单向阀V(5)组成的单向阀组连接在左悬挂油缸的大腔(1)和右悬挂油缸的小腔(10)之间;再用油管将另一个低压单向阀IV(4)和高压单向阀VI(6)组成的单向阀组连接在左悬挂油缸的小腔(2)和右悬挂油缸的大腔(9)之间;蓄能器I(7)和蓄能器II(8)分别通过三通管接头与其一侧的悬挂油缸的小腔和另一侧的单向阀组连通。
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公开(公告)号:CN201049575Y
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200720093907.2
申请日:2007-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/30
Abstract: 本实用新型涉及一种提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性的新型连接方式的油气悬挂系统,特别适用于大型特种车辆的使用。其目的是要提供一种单向阀加阻尼孔连接式油气悬挂系统,以提高特种车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。该系统由单向阀、悬挂油缸和蓄能器组成,由低压单向阀和阻尼孔并联组成的两个阀组分别连接在左、右悬挂油缸的大腔和小腔之间的管路上,两个蓄能器分别通过三通管接头与其一侧的悬挂油缸的小腔和另一侧的阀组连通。所说的阻尼孔和低压单向阀通过两个三通管接头并联在一起,其中两个阻尼孔的一端分别与左、右悬挂油缸的大腔连接,另一端与另一侧悬挂油缸的小腔连接,两个低压单向阀的阀口均背向悬挂油缸的大腔安装。
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公开(公告)号:CN201232251Y
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200820071919.X
申请日:2008-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种个人及卫生间使用的卫生洁具。其目的是提供一种安全可靠,成本较低,结构简单并且使用方便使用的分离式卫生洁净装置。该装置,主要由水箱、加热保温装置和旋转喷头组成,水箱通过管接头与自来水管连接,水箱内装有水位控制装置,加热保温装置装在水箱的底部,旋转喷头与水箱连接,加热保温装置通过电源开关与交流电源连接,旋转喷头与水箱连接,旋转喷头上设有控制其流量的手动阀门。该装置具有结构简单,方便实用,成本低;替代高档宾馆的卫生间坐便垫纸,更环保、经济等特点。
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