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公开(公告)号：CN110215358B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910617317.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另一端；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在行进机构安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其围绕设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧；其中，第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
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公开(公告)号：CN110155138B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910439451.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110215358A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910617317.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另一端；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在行进机构安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其围绕设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧；其中，第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
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公开(公告)号：CN110155138A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910439451.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
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公开(公告)号：CN101257629A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810050394.6
申请日：2008-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明涉及基于感兴趣区域的图像序列的无损压缩方法，主要应用于运动图像序列。基于感兴趣区域的运动图像序列的无损压缩的编解码方法，在保证感兴趣区域图像信号无失真恢复的前提下，大大地提高了图像的压缩比。具体步骤如下：感兴趣区域提取步骤；分块步骤；矩阵变换步骤；熵编码步骤；四维n阶正交变换哈达玛矩阵生成步骤。本发明的核心内容是在图像序列信号压缩方法中引入了四维n阶矩阵的定义及其算法的定义，并引入了相应的四维n阶矩阵正交变换，并全新提出了哈达玛四维n阶正交矩阵，以及它的克罗内科乘积产生办法。
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公开(公告)号：CN210521234U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921067338.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另一端；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在行进机构安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其围绕设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧；其中，第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921372U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920759772.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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